本部分介绍如何对点云进行拾取、拆分、提取子集或合并。
概述
处理非常大的点云时，需将点云拆分为多个更易操纵的部分。这使您能够在一个区域上工作而无需进入点云的剩余部分中。使用“Subset”工具可将点云拆分为更小的子点云。
另一方面，可能会需要将这些拆分的点云合并回一个较大点云。或者，可能会需要合并几个从不同来源中收集到的较小点云。使用“Merge”工具可将点云合并到一个较大的组合点云中。您可以：
- 从点云丢弃不需要的点。
- 将较大的点云拆分为较小的点云。
- 将较小的点云合并为较大的新点云。
仅拾取点云
- 选择“Pick”>“Object Types”>“Cloud”
。 - 通过单击点云的一个点或在部分点云周围拖出一个拾取框来选择该点云。
将点分离出来放入新的点云
- 拾取要拆分的点云。
- 选择“Point Clouds”>“Subset”
以打开选项窗口。 - 在“Keep which region”下选择“Both”，然后单击“Go”。
- 使用鼠标选择/取消选择要分离出来的点。可以拖动一个拾取框一次选择/取消选择许多点。
- 单击“Go”。
选择的点即添加到新的点云中。
从点云中删除点（取一个子集）
- 拾取要拆分的点云。
- 选择“Point Clouds”>“Subset” 以打开选项窗口。
- 在“Keep which region”下，选择将拾取的是要保留的点（“Points inside region”）还是要丢弃的点（“Points outside region”），然后单击“Go”。
- 使用鼠标来选择/取消选择该子集的点。可以拖动一个拾取框一次选择/取消选择许多点。
- 单击“Go”。
根据选择的选项，使用“Subset”工具，可以为该点云创建包含所选点的子集，也可以删除所选子集并保留剩余点。
合并点云
- 拾取要合并的点云。
- 选择“Point Clouds”>“Merge”。
- 单击“Go”。