OpenInventor 格式（仅限于 Windows）

OpenInventor 是一种面向对象、基于 C++ 的语言，用于描述完整的三维场景，可使这些场景具有交互性并针对 OpenGL 进行优化。它是一种 ASCII 文件格式，

可将 Inventor 视为一个完整的工具包，包含：

• 三维对象库
• 模块和实用程序库
• 用于编程的 C/C++ API

Inventor 语言包含较大一组预定义的对象（称为节点），如几何体、特性、组以及操纵器。可以使用描述节点层次的场景图对这些节点进行排序。这意味着，文件开头部分可以具有特定对象，这些对象的行为或特性会影响其他对象。

注：

从 Alias 导出的 Inventor 文件不包含场景图。

• 每个节点都由下面的一组参数定义：
• 性质：几何对象（例如，立方体、圆柱体和球体）、纹理贴图、相机、灯光。
• 字段：包含有关纹理贴图的大小和文件的信息。
• 名称：节点可按名称进行引用。名称并不是必需的。
• 子节点：每个节点都可以包含其他节点。此类节点称为组节点。

构建的三维场景不仅可以包含三维几何体，而且还可以包含灯光、纹理、不同的相机设置以及动画（节点还可以是变换）。节点还可以是对文件（例如，图像）和外部程序（如 Midiplayers 或 WAV 播放器）的引用。为了与场景交互，还包括了特殊节点（如拖动器、动作节点和操纵器）。

可构成场景并提供交互性的节点示例

形状节点：立方体、圆柱体、圆锥体、球体、面集、Text2、直线、NURBS、四边形网状点云。

特性节点：基本颜色、颜色索引、复杂性、三维和思维坐标、环境（例如，雾、薄雾、灯光）、字体、灯光模型（基本颜色或 Phong）、材质、法线、拾取样式、纹理、纹理坐标、变换、单位。

组节点：注释、矩阵、文件、组、详细级别、多副本。

动作节点：回调、GL 渲染、获取边界盒、处理事件、高光渲染。

引擎和传感器节点：闪光信号灯、引擎类、钟摆、转子、传感器类、梭进（摆动）。

交互三维操纵器节点：中心球（旋转）、拖动点、控制柄框（缩放、转换）、灯光拖动器、旋转拖动器、缩放拖动器。

其他节点：裁剪平面、方向光源、标签、正交相机、透视相机、点光源、聚光灯。

现在通过使用 Open Inventor 文件格式和 API，最多可以使 OpenGL 编程的速度加快 10 倍，Inventor 查看器（如 ivview）经过专门设计，可与 OpenGL 一同使用，从而可以非常快速地显示 Inventor 文件中包含的场景。