创建 运动类型 （通过插入运动类型或转换约束）后，可以通过多种方式验证机构的功能。使用“机械装置状态和冗余”消除 多余约束 后，可以测试新解决方案。（“机械装置状态和冗余”在别处进行介绍。）无需实际运行 仿真 也可驱动该机构。可以通过多种方式驱动机构。一种方式是使用动态零件运动（另行介绍）。其他方式介绍如下：
动态零件运动光源
使用在部件和运动仿真环境中可用的拖动和移动功能来驱动机构。该模式类似于“零件运动”，但是您的控制较少。例如，用户不能控制全局运动的阻尼。
注： 如果您拖动和移动的零件连接至运动类型，则它们的行为由运动类型中的自由度决定。但是，用户也可以拖动和移动未连接至连接的零件。仔细研究机构很重要，这样用户便可以了解正在查看的运动的类型。
- 在图形窗口中，单击要移动的零件上的一个点。
- 按住鼠标键的同时移动零件。
工具栏提示将显示消息“将零部件拖放到新位置”。
- 要在按照此方式停止移动零件，只需释放鼠标键即可。
图形窗口将保留并显示释放鼠标键时该零件所在的位置。
演示如何将零件拖放到仿真运动
运动
通过更改标准运动类型中自由度的初始位置来驱动此机构。该过程可以验证机构的运动功能是否正常，并可确定正常功能的极限位置。
- 在运动仿真浏览器中，在所需的标准运动类型上单击鼠标右键并选择“特性”。
- 单击所需自由度的“自由度”选项卡。
默认情况下，将显示“初始条件”对话框。
- 在图形窗口中观察机构上的效果时，以递增的方式增加自由度的位置（对于旋转运动，为角度；对于平移，为距离）。
图形窗口中的显示将根据位置的更改而变化。
- 请确保不选中“锁定”框。
- 单击“位置”字段。
- 使用键盘上的上下箭头键或者鼠标上的滚轮增加和减少值。
如果为值设置了边界，并且到达最小边界和最大边界时，将显示错误消息。