根据弹性理论，实体上或实体内任意一点处的体积无穷小的材料可以旋转，这样仅法向应力保留，所有剪切应力均为零。面法向矢量与作用于该面的应力矢量共线时，法向矢量的方向称为主应力方向。作用于该面的应力矢量的大小称为主应力值。