轨迹路径

在加载了机构并定义了所有 运动类型 和环境变量之后，可以创建放置在零部件任意位置的点的绝对或相对运动值（轨迹、速度和加速度）。可以通过激活输出图示器并设置希望显示的轨迹在图形窗口中显示轨迹路径、速度和/或加速度 矢量 。轨迹的控制和显示在输出图示器中进行。

跟踪点的轨迹、保存轨迹以及在二维或三维草图窗口中打开轨迹将帮助用户确定与此零部件接触的零部件的必要间隔。

1. 在“输出图示器”工具栏中，单击“添加轨迹”。
2. 在“轨迹”对话框中，单击“原始坐标系”选择箭头 。
3. 在图形窗口中，选择一个定义所跟踪点的几何图元。
4. 如果要使用 固定 坐标系之外的任何参考。
   • 请单击“轨迹”对话框上“参考”框右侧的箭头。

     这将会打开一个菜单，其中包含机构中所有的坐标系。

   • 从坐标系菜单中，选择所需坐标系作为选定点的参考。
5. 在图形窗口中，选择要为选定点显示的变量或矢量。

   可以单击以下一个或多个选项：

   • 轨迹

     默认情况下，该选项是被选定的。

   • 速度
   • 加速度
6. 单击“轨迹”以及一个或多个矢量以在图形窗口中进行查看时，如果要为左侧较远处的变量或矢量选择颜色，请单击颜色框以打开 Microsoft Windows 的标准颜色框。
7. 如果单击了“速度”和“加速度”，并且要更改矢量在图形窗口中显示的比例，请在“比例”框中输入比例值。

   默认比例是 0.01。更改比例值以更改矢量大小，从而使整个矢量在图形窗口中可见。

8. 选择要保存在输出图示器 中的变量。

   可以单击以下一个或多个选项：

   • 轨迹
   • 速度
   • 加速度

   不能对保存在输出图示器中的变量进行缩放和着色。

9. 单击“确定”或“应用”。

   这两个操作均可以保存您的选择，而单击“确定”还将关闭此对话框。

10. 如果您还未运行 仿真 ，请执行此操作。如果已运行了仿真，则缓存的仿真数据将显示该轨迹。如果更改了参数值，则请返回仿真以更新轨迹。

可以添加其他轨迹，而不重新运行仿真。使用“轨迹”命令可以指定其他点以输出轨迹。现有缓存仿真将计算并显示轨迹。因为轨迹是输出结果，所以它们仅在仿真运行时或者已运行且未返回仿真构造环境时可见。

演示如何使用轨迹

演示如何在“输出图示器”中显示轨迹

演示如何更改轨迹参考零部件