未知力

使用未知力来计算机构在指定的一组位置保持静态平衡所需的力、转矩或千斤顶。考虑所有外部影响，包括重力、弹力、外力或 约束 条件等。机械装置只能有一个 迁移度 。

通过驱动机构的某一个连接的自由度并指定所需的位置数，可以研究一系列连续的位置。

1. 在功能区上，单击 “运动仿真”选项卡 “结果”面板 “未知力” 。
2. 选择适当的力类型：“力”、“转矩”或“千斤顶”。
3. 对于力或转矩，请执行以下操作：
   • 单击“位置”，然后在图形窗口中，单击零件上的一个点。
   • 单击方向，然后在图形窗口中单击第二个运动类型零部件上的可用实体，通过确定在图形窗口中绘制的 矢量 的方向来指定力或转矩的方向。选择可用的实体，例如线性边、圆柱面或草图直线。

     图形窗口中会显示一个黄色矢量来表明力或转矩的方向。

     在图形窗口中将确定矢量的方向。可以改变矢量方向并使其在整个计算期间保持不变。

   • 如果需要，单击“反向” 以将力或转矩的方向（也就是黄色矢量的方向）反向。
   • 如果要锁定力或转矩的方向，请单击“固定载荷方向”。
   • 此外，如果要将方向与有应用点的零件相关联，请单击“关联载荷方向”，然后使其可以移动。
4. 对于千斤顶，请执行以下操作：
   • 单击“位置一”，然后在图形窗口中单击某个零件上的可用图元。
   • 单击“位置二”，然后在图形窗口中单击某个零件上的可用图元，以选择第二个应用点并指定力矢量的方向。直线 P1-P2 定义了千斤顶上未知力的方向。

     图形窗口中会显示一个代表力的黄色矢量。

5. 在“运动”框的下拉列表中，选择机构的一个连接。
6. 如果选定的运动类型具有两个或两个以上自由度，则在“自由度”框中选择受驱动的那个自由度。

   “初始位置”框将显示选定自由度的初始位置。您不能更改该值。

7. 在“最终位置”文本框中输入所需的最终位置。
8. 如果需要，调整“步长数”框中的中间位置数。

   默认值是 100 个步长。

9. 单击“更多”以显示与在图形窗口中显示力、转矩或千斤顶矢量相关的参数。
   • 如果要在图形窗口中显示矢量并启用“比例”和“颜色”字段，请单击“显示”。
   • 如果要缩放力、转矩或千斤顶矢量，以便在图形窗口中看到整个矢量，请在“比例”字段中输入系数。

     默认值为 0.01。

   • 如果要选择矢量在图形窗口中的颜色，请单击颜色框打开 Microsoft 的“颜色”对话框。
10. 单击“确定”。

    输出图示器将自动打开，并显示变量 fr'?'或 mm'?'（针对搜索的力或转矩）。

注：

• 在输出图示器浏览器中选择未知力的任何分量时，位于时间点窗格左侧的列的标题将更改为“步长编号”而非“时间”。可以选择导出到 FEA 的步长编号，但是“生成系列”不可用。
• 在“未知力”对话框中写入的参数保存在部件文件中。