插入运动类型

使用“插入运动类型”添加标准类型、传动类型、滑动类型、2D Contact 运动类型和受力 类型 。对于标准运动类型，该选项是将装配约束转换为运动类型的替代方法，可以自动转换，也可以一次转换为一个运动类型。对于其他所有运动类型，该选项是添加运动类型的唯一方式。

以下是在机构中插入运动类型的典型工作流：

1. 确定所需运动类型的类型。

   考虑所具有的自由度数目和类型以及所需的自由度数目和类型，还要考虑受力和接触情况。

2. 如果您知道两个零部件中的任意一个有定义坐标系的几何图元，请返回“部件”和“零件”添加所需图元。
3. 在功能区上，单击 “运动仿真”选项卡 “运动类型”面板 “插入运动类型” 。
4. 从运动类型菜单或运动类型表选择合适的运动类型。
5. 选择定义运动类型所需的其他任何选项。

   例如，为带传动选择所需的皮带类型，或为某些传动类型选择是添加 1 个约束的运动类型还是 2 个约束的运动类型。

   当选定的图元可用时，无需单击红色选择箭头图标，即可自动激活下一步。如果执行完第一步后运动类型坐标系的配置正确，则可以跳过定义坐标系的步骤。若要执行此操作，请为要选择的下一个图元单击红色选择箭头图标。但是，建议定义每个坐标系。

6. 为第一个零部件定义 运动类型坐标系 ，然后在第二个零部件上定义运动类型坐标系。

   插入运动类型时选定的第一个零部件（有时称为 父零部件 或父零件）上的运动类型坐标系将成为该运动类型的坐标系。

   可选图元包括：

   点	点（零件、草图、构造等）、线性边的末端、环形边和球 面 （返回圆心）
   轴	线性边（零件、草图、构造等）、环形面、柱面、锥面和圆环面（返回旋转轴）
   平面	平面曲面、构造平面
   回路	环形面、柱面、锥面和圆环面
   圆柱体	环形面、柱面
   圆锥体	锥面和圆环面
   零部件	任何与相邻零部件之间具有一个或多个自由度的零部件

   提示：

   • 若要在一个操作中定义 Z 轴和原点，请选择环形边。
   • 需要轴时，如果已选择柱面或线性边，则原点将设置在图元中间。
   • 只要添加运动类型的操作尚未经过验证，就可以更改所做选择。
7. 单击“确定”或“应用”。

   这两个操作均可以添加运动类型，而单击“确定”还将关闭此对话框。

可用的运动类型

永久运动类型

标准	传动	滑动	力
铰链(旋转)运动	带传动	平面圆柱运动	弹簧/阻尼器
平移	齿轮齿条运动	圆柱-圆柱外滚动
柱面运动	外齿轮啮合运动	圆柱-圆柱内滚动
球面运动	内齿轮啮合运动	凸轮-滚子运动
平面运动	凸轮-滚子运动	圆槽滚子运动
球面圆槽运动	平面锥齿轮啮合运动
线-面运动	普通锥齿轮外啮合运动
点-面运动	普通锥齿轮内啮合运动
空间自由运动	螺旋运动
焊接连接	蜗轮蜗杆啮合运动

非永久运动类型

接触	力
2D Contact	3D Contact