插入标准类型

由于标准 运动类型 （除焊接之外）向部件添加自由度 (DOF)，因此必须添加一个或多个标准运动类型后才能添加其他类别的运动类型。在打开的部件中启动运动仿真后，可以添加一个或多个标准运动类型。

运动类型选择

选择要添加至机构的标准运动类型时，请考虑两个零部件之间所需的自由度以及两个 运动类型坐标系 的相对运动。插入运动类型时，请将两个运动类型坐标系分别置于两个零部件上。应用运动类型时，软件将定位两个零部件，以便使它们的运动类型坐标系重合。然后，软件将根据运动类型，在两个坐标系之间进而在两个零部件之间创建自由度。

注： 如果启用“自动转换对标准联接的约束”，您仍可以手动插入空间自由运动类型。您不能一次将多个装配约束转换为一个运动类型。

在下表中，下标号代表组成运动类型的零部件。例如，Z ₁ 是第一个零部件的 Z 矢量，而 Z ₂ 是第二个零部件的 Z 矢量。

标准 运动类型	平动 自由度	转动 自由度	坐标系 约束
铰链（旋转）运动	无	Z 轴	Z 2 = Z 1 O 2 = O 1
平移	Z 轴	无	X 2 Y 2 Z 2 = X 1 Y 1 Z 1 O 1 Z 1 上的 O 2
柱面运动	Z 轴	Z 轴	Z 2 = Z 1 O 1 Z 1 上的 O 2
球面运动	无	X 轴 Y 轴 Z 轴	O 2 = O 1
平面运动	X 轴 Z 轴	Y 轴	Y 2 = Y 1 O 1 X 1 Z 1 中的 O 2
球面圆槽运动	Z 轴	X 轴 Y 轴 Z 轴	O 1 Z 1 上的 O 2
线-面运动	X 轴 Z 轴	Y 轴 Z 轴	O 1 X 1 Z 1 中的 O 2 Z 2
点-面运动	X 轴 Z 轴	X 轴 Y 轴 Z 轴	O 1 X 1 Z 1 中的 O 2
空间自由运动	X 轴 Y 轴 Z 轴	X 轴 Y 轴 Z 轴	无
焊接连接	无	无	O 1 X 1 Y Y Z 1 = 0 2 X 2 Y 2 Z 2

前期步骤

1. 打开一个部件。

   “为运动 仿真 准备部件”中所包含的提示告诉用户如何编辑部件以进行简单运动仿真。

2. 在功能区上，单击 “环境”选项卡 “开始”面板 “运动仿真” 。
3. 在功能区上，单击 “运动仿真”选项卡 “运动类型”面板 “插入运动类型” 。
4. 若要选择运动类型，请在运动类型框中单击向下箭头或单击“运动类型表”图标 。

其余步骤根据用户添加的连接类型而有所不同。单击下面的运动类型可查看插入该特定运动类型的步骤。

演示如何选择曲线

铰链（旋转）运动

1. 在运动类型菜单或运动类型表中，选择“铰链（旋转）运动”。
2. 在图形窗口中，指定零部件一的运动类型坐标系。

   零部件的运动类型坐标系可能与零部件坐标系不同。

   软件将在零部件一的运动类型坐标系中表示结果。

   • 选择 Z 轴。

     Z 轴必须为旋转轴。

     提示： 如果在拾取几何图元时遇到问题，请单击 ，然后在图形窗口中选择该零部件。该功能可使得在零部件上选择图元更加容易。

     虽然并不总是需要选择其他几何图元来指定运动类型坐标系，但最好尽可能精确地指定运动类型坐标系。

   • 选择运动类型坐标系的原点。

     第一个零部件的运动类型坐标系的原点位于此零部件链接至第二个零部件的点上。

   • 选择 X 轴。
3. 对于第二个零部件，请重复步骤 2。
4. 如果需要，单击“切换 X”以反转 X 轴的方向，或单击“切换 Z”以反转 Z 轴的方向。

   可能需要进行此设置以确保在软件移动两个零部件时能使其正确定位，以便使它们的运动类型坐标系重合。

5. 单击“确定”。

演示如何插入铰链（旋转）运动

平移

1. 在运动类型菜单或运动类型表中，选择“平移”。
2. 在图形窗口中，指定第一个零部件的运动类型坐标系。

   零部件的运动类型坐标系可能与零部件坐标系不同。

   软件将在第一个零部件的运动类型坐标系中表示结果。

   • 选择 Z 轴。

     Z 轴必须指向平动自由度的方向。

     提示： 如果在拾取几何图元时遇到问题，请单击 ，然后在图形窗口中选择该零部件。该功能可使得在零部件上选择图元更加容易。

     虽然并不总是需要选择其他几何图元来指定运动类型坐标系，但最好尽可能精确地指定运动类型坐标系。

   • 选择运动类型坐标系的原点。

     第一个零部件的运动类型坐标系的原点位于此零部件链接至第二个零部件的点上。

   • 选择 X 轴。
3. 对于第二个零部件，请重复步骤 2。
4. 如果需要，单击“切换 X”以反转 X 轴的方向，或单击“切换 Z”以反转 Z 轴的方向。

   可能需要进行此更改以确保在软件移动两个零部件时能使其正确定位，以便使它们的运动类型坐标系重合。

5. 单击“确定”。

柱面运动

1. 在运动类型菜单或运动类型表中，选择“柱面运动”。
2. 在图形窗口中，指定第一个零部件的运动类型坐标系。

   零部件的运动类型坐标系可能与零部件坐标系不同。

   软件将在第一个零部件的运动类型坐标系中表示结果。

   • 选择 Z 轴。

     Z 轴必须指向平动自由度以及旋转轴的方向。

     提示： 如果在拾取几何图元时遇到问题，请单击 ，然后在图形窗口中选择该零部件。该功能可使得在零部件上选择图元更加容易。

     虽然并不总是需要选择其他几何图元来指定运动类型坐标系，但最好尽可能精确地指定运动类型坐标系。

   • 选择运动类型坐标系的原点。

     第一个零部件的运动类型坐标系的原点位于此零部件链接至第二个零部件的点上。

   • 选择 X 轴。
3. 对于第二个零部件，请重复步骤 2。
4. 如果需要，单击“切换 X”以反转 X 轴的方向，或单击“切换 Z”以反转 Z 轴的方向。

   可能需要进行此更改以确保在软件移动两个零部件时能使其正确定位，以便使它们的运动类型坐标系重合。

5. 单击“确定”。

球面运动

1. 在运动类型菜单或运动类型表中，选择“球面运动”。
2. 在图形窗口中，指定第一个零部件的运动类型坐标系。

   零部件的运动类型坐标系可能与零部件坐标系不同。

   软件将在第一个零部件的运动类型坐标系中表示结果。

   • 选择运动类型坐标系的原点。

     原点应是三条旋转轴的原点。

     提示： 如果在拾取几何图元时遇到问题，请单击 ，然后在图形窗口中选择该零部件。该功能可使得在零部件上选择图元更加容易。
   • 选择 Z 轴。
   • 选择 X 轴。
3. 对于第二个零部件，请重复步骤 2。
4. 如果需要，单击“切换 X”以反转 X 轴的方向，或单击“切换 Z”以反转 Z 轴的方向。

   可能需要进行此更改以确保在软件移动两个零部件时能使其正确定位，以便使它们的运动类型坐标系重合。

5. 单击“确定”。

平面运动

1. 在运动类型菜单或运动类型表中，选择“平面运动”。
2. 在图形窗口中，指定第一个零部件的运动类型坐标系。

   零部件的运动类型坐标系可能与零部件坐标系不同。

   软件将在第一个零部件的运动类型坐标系中表示结果。

   • 选择第一个零部件上的 X-Z 平面。

     该平面应包括两个平动自由度。

     提示： 如果在拾取几何图元时遇到问题，请单击 ，然后在图形窗口中选择该零部件。该功能可使得在零部件上选择图元更加容易。

     虽然并不总是需要选择其他几何图元来指定运动类型坐标系，但最好尽可能精确地指定运动类型坐标系。

   • 选择运动类型坐标系的原点。

     第一个零部件的运动类型坐标系的原点位于此零部件链接至第二个零部件的点上。

3. 对于第二个零部件，请重复步骤 2。
4. 如果需要，单击“切换 X”以反转 X 轴的方向。

   可能需要进行此更改以确保在软件移动两个零部件时能使其正确定位，以便使它们的运动类型坐标系重合。

5. 单击“确定”。

球面圆槽运动

1. 在运动类型菜单或运动类型表中，选择“球面圆槽运动”。
2. 在图形窗口中，指定包含线的零部件的运动类型坐标系。

   零部件的运动类型坐标系可能与零部件坐标系不同。

   软件将在第一个零部件的运动类型坐标系中表示结果。

   • 选择 Z 轴。

     Z 轴应指向平动自由度的方向。

     提示： 如果在拾取几何图元时遇到问题，请单击 ，然后在图形窗口中选择该零部件。该功能可使得在零部件上选择图元更加容易。

     虽然并不总是需要选择其他几何图元来指定运动类型坐标系，但最好尽可能精确地指定运动类型坐标系。

   • 选择运动类型坐标系的原点。

     第一个零部件的运动类型坐标系的原点位于此零部件链接至第二个零部件的点上。

   • 选择 X 轴。
3. 指定包含点的零部件的运动类型坐标系。
   • 选择点。
   • 选择 Z 轴。
   • 选择 X 轴。
4. 如果需要，单击“切换 X”以反转 X 轴的方向，或单击“切换 Z”以反转 Z 轴的方向。

   可能需要进行此更改以确保在软件移动两个零部件时能使其正确定位，以便使它们的运动类型坐标系重合。

5. 单击“确定”。

线-面运动

1. 在运动类型菜单或运动类型表中，选择“线-面运动”。
2. 在图形窗口中，指定包含平面的零部件的运动类型坐标系。

   零部件的运动类型坐标系可能与零部件坐标系不同。

   软件将在第一个零部件的运动类型坐标系中表示结果。

   • 选择 X-Z 平面。

     该平面应包含两个平动自由度。

     提示： 如果在拾取几何图元时遇到问题，请单击 ，然后在图形窗口中选择该零部件。该功能可使得在零部件上选择图元更加容易。

     虽然并不总是需要选择其他几何图元来指定运动类型坐标系，但最好尽可能精确地指定运动类型坐标系。

   • 选择运动类型坐标系的原点。

     第一个零部件的运动类型坐标系的原点位于此零部件链接至第二个零部件的点上。

   • 选择 X 轴。
3. 指定包含线的零部件的运动类型坐标系。
   • 选择 Z 轴。
   • 选择运动类型坐标系的原点。
   • 选择 X 轴。
4. 如果需要，单击“切换平面正向”以反转平面正向的方向，单击“切换 X”以反转 X 轴的方向，或单击“切换 Z”以反转 Z 轴的方向。

   可能需要进行此更改以确保在软件移动两个零部件时能使其正确定位，以便使它们的运动类型坐标系重合。

5. 单击“确定”。

点-面运动

1. 在运动类型菜单或运动类型表中，选择“点-面运动”。
2. 在图形窗口中，指定包含平面的零部件的运动类型坐标系。

   零部件的运动类型坐标系可能与零部件坐标系不同。

   软件将在第一个零部件的运动类型坐标系中表示结果。

   • 选择 X-Z 平面。

     该平面应包含两个平动自由度。

     提示： 如果在拾取几何图元时遇到问题，请单击 ，然后在图形窗口中选择该零部件。该功能可使得在零部件上选择图元更加容易。

     虽然并不总是需要选择其他几何图元来指定运动类型坐标系，但最好尽可能精确地指定运动类型坐标系。

   • 选择运动类型坐标系的原点。

     第一个零部件的运动类型坐标系的原点位于此零部件链接至第二个零部件的点上。

   • 选择 X 轴。
3. 指定包含点的零部件的运动类型坐标系。
   • 选择点。
   • 选择 Z 轴。
   • 选择 X 轴。
4. 如果需要，单击“切换平面正向”以反转平面正向的方向，单击“切换 X”以反转 X 轴的方向，或单击“切换 Z”以反转 Z 轴的方向。

   可能需要进行此更改以确保在软件移动两个零部件时能使其正确定位，以便使它们的运动类型坐标系重合。

5. 单击“确定”。

空间自由运动

这些运动类型创建六个自由度。使用该选项为通用运动类型或其他没有约束的实体（例如球形）创建模型。

1. 在运动类型菜单或运动类型表中，选择“空间自由运动”。
2. 在图形窗口中，指定第一个零部件的运动类型坐标系。

   零部件的运动类型坐标系可能与零部件坐标系不同。

   软件将在第一个零部件的运动类型坐标系中表示结果。

   注： 对于此运动类型，可以按任何顺序输入 Z 轴、原点和 X 轴。
   • 选择 Z 轴。
     提示： 如果在拾取几何图元时遇到问题，请单击 ，然后在图形窗口中选择该零部件。该功能可使得在零部件上选择图元更加容易。

     虽然并不总是需要选择其他几何图元来指定运动类型坐标系，但最好尽可能精确地指定运动类型坐标系。

   • 选择运动类型坐标系的原点。

     第一个零部件的运动类型坐标系的原点位于此零部件链接至第二个零部件的点上。

   • 选择 X 轴。
3. 对于第二个零部件，请重复步骤 2。
4. 如果需要，单击“切换 X”以反转 X 轴的方向，或单击“切换 Z”以反转 Z 轴的方向。

   可能需要进行此更改以确保在软件移动两个零部件时能使其正确定位，以便使它们的运动类型坐标系重合。

5. 单击“确定”。

焊接连接

这些运动类型不创建自由度。在两个零部件之间需要刚性连接或创建焊接件模型时，请使用该连接。该方式在生成用于导出到 FEA 的结果时特别有用。

1. 在运动类型菜单或运动类型表中，选择“焊接连接”。
2. 在图形窗口中，指定第一个零部件的运动类型坐标系。

   零部件的运动类型坐标系可能与零部件坐标系不同。

   软件将在第一个零部件的运动类型坐标系中表示结果。

   注： 对于此运动类型，可以按任何顺序输入 Z 轴、原点和 X 轴。
   • 选择 Z 轴。
     提示： 如果在拾取几何图元时遇到问题，请单击 ，然后在图形窗口中选择零部件。该功能可使得在零部件上选择图元更加容易。

     虽然并不总是需要选择其他几何图元来指定运动类型坐标系，但最好尽可能精确地指定运动类型坐标系。

   • 选择运动类型坐标系的原点。

     第一个零部件的运动类型坐标系的原点位于此零部件链接至第二个零部件的点上。

   • 选择 X 轴。
3. 对于第二个零部件，请重复步骤 2。
4. 如果需要，单击“切换 X”以反转 X 轴的方向，或单击“切换 Z”以反转 Z 轴的方向。

   可能需要进行此更改以确保在软件移动两个零部件时能使其正确定位，以便使它们的运动类型坐标系重合。

5. 单击“确定”。