測試和確認接頭

建立 接合 (透過插入接合或轉換約束) 後,您可以使用數種方法來驗證機構的功能。使用機構狀態和贅力消除 多餘的約束 後,您可以測試新的解決方案。(機構狀態和贅力在其他章節另有說明。)您還可以在不實際執行 模擬 的情況下驅動機構。驅動機構的方法有數種。一種方法是使用「動態零件運動」(將在別處進行描述)。其他方法如下所述:

動態零件運動光源

使用組合與動力學模擬環境中的拖曳與移動功能驅動機構。此模式與「動態零件運動」模式類似,但控制項較少。例如,您不能控制整體運動的阻尼。

註: 如果您拖曳和移動的零件已連接到接合,它們會依據接合中的自由度運動。但是,您也可以拖曳與移動未連接至接頭的零件。請仔細研究機構,這一點很重要,您可以從中瞭解所查看的運動的類型。
  1. 在圖形視窗中,按一下您要移動的零件上的點。
  2. 在按住滑鼠按鈕的同時移動零件。

    將顯示工具提示,顯示訊息「拖曳元件到新位置」。

  3. 如果您要停止以這種方法移動零件,請釋放滑鼠按鈕。

    圖形視窗中的顯示仍處於您釋放滑鼠按鈕時所在的位置。

展示如何拖曳零件以模擬運動

動能運動

透過變更標準接頭自由度的初始位置來驅動機構。此過程可讓您驗證機構的運動功能是否正確,並可尋找正常功能的限制。

  1. 在「動力學模擬」瀏覽器中,於感興趣的標準接合上按一下右鍵,然後選取「性質」。
  2. 按一下感興趣的自由度的「自由度」頁籤。

    依預設,將顯示「初始條件」對話方塊。

  3. 觀察圖形視窗中機構的效果時,以增量方式增加自由度位置 (「迴轉」的角度、「柱狀」的距離)。

    圖形視窗中的顯示依位置的變更而變更。

    • 確保未勾選「已鎖住」方塊。
    • 按一下「位置」欄位。
    • 透過向上箭頭或向下箭頭或透過滾輪來增減值。

    如果已經為值設定了界線,當您到達最小界線或最大界線時,將會顯示錯誤訊息。