瀏覽器

「動力學模擬」瀏覽器可展示機構的元素。透過它可以存取每個元素，從而可以選取、修改或移除這些元素。「動力學模擬」瀏覽器包含以下部分：

元素名稱

組合	機構的名稱。
零件	零件名稱 (在零件的建立過程中所指定的)、冒號 (:) 和複本數。
接頭	接合的類型、冒號 (:)、接合號碼、兩個接合元件的名稱和編號 (位於圓括弧中)。例如：迴轉: 1 (零件1: 1，零件2: 1)
重力	重力。
力	力號碼 (根據建立外力的順序指定) 以及受力零件的名稱 (位於圓括弧中)。
扭矩	扭矩號碼 (根據建立外部扭矩的順序指定) 以及接受扭矩的零件名稱 (位於圓括弧中)。

瀏覽器架構

所有元件最初均顯示在 不動 群組中。建立接頭時，

• 關聯元件會移到「移動」群組中。
• 接頭將根據接頭品類顯示在適當的群組中。
• 組成接合類型的約束列示為接合的子系。抑制有貢獻的約束後，將更新接合類型，並將所抑制的約束表現為其所關聯的元件的子系。

第一層級	第二層級	第三層級	第四層級	第五層級
組合	不動群組	零件	約束 (已抑制)
(架構的 頂層。)	(一端連結至地面的剛性元件與機構的動態定義尚未使用的所有零件。)	次組合
		(零件永遠是剛性的。) (次組合由零件和/或其他次組合構成。)
	移動群組	零件
		次組合
		熔接群組	零件	約束
			次組合
	標準接頭	各個標準接頭	約束
	(標準接頭 [熔接除外]。)
	滾動接頭	各個滾動接頭
	滑動接頭	各個滑動接頭
	接觸接頭	各個接觸接頭
	力接頭	各個彈簧/阻尼器/千斤頂 (或 引動器 )
		各個 3D 接觸接頭
	外部負載	重力
		各個力
		各個扭矩

特殊條件

	識別某個接頭承受所施加的內力或扭矩、具有強制運動或具有接頭性質方塊中的任何其他使用者輸入 (例如邊界)。
	識別某個接頭使 運動鏈 過度約束。
	任何不可用項目均被停用或抑制。此問題的原因可能是軟體由於不同原因而抑制項目，或者使用者故意抑制。
	在標準接頭的組合約束受到抑制時會發生此情況。
迴轉:1 (門:1, 柱:1)	粗體字母表示連結至所選物件的零件。

關聯式功能表指令

在關聯式功能表中可能顯示以下選項。

自適應	設定元件的自適應狀態。在元件編輯期間，自適應元件可能會變更。設定此狀態之前，您應該熟悉自適應概念。
加入力	開啟「力」對話方塊。加入外力 (重力除外)。 在「外部負載」上按一下右鍵，便可使用此指令。
加入接頭	開啟「插入接合」對話方塊。手動加入接合。 在「滾動接頭」、「滑動接頭」、「接觸接頭」或「力接頭」上按一下右鍵，便可使用此指令。
加入扭矩	開啟「扭矩」對話方塊。加入外部扭矩。 在「外部負載」上按一下右鍵，便可使用此指令。
本體性質	開啟所選料件的「本體性質」對話方塊。編輯該料件的性質。 在不動群組、不動零件、次組合或接頭上按一下右鍵，便可使用此指令。
爆裂熔接件	退回熔接。在熔接群組上按一下右鍵。 僅在關閉「自動將約束轉換至標準接合」時可用。
移動群組著色	為多個移動群組指定預先定義的顏色。「不動」群組使用「玻璃」顏色。如果「玻璃」顏色未顯示在型式資源庫中，則使用元件所指定組合的顏色。此選項有助於分析元件關係。若要使元件返回至其正常指定的顏色，請不勾選設定對話方塊中的勾選方塊，或者在「移動群組」節點上按一下右鍵並選取「移動群組著色」。
約束	顯示約束建立對話方塊。將約束加入至組合。加入的約束顯示在瀏覽器中相對於套用這些約束的元件的位置。
接觸集	將所選元件加入至接觸集。
建立元件	開啟「建立元件」對話方塊。在組合的環境中建立元件。在瀏覽器空白空間按一下右鍵，以及按一下顯示背景但不選取任何內容時，可以使用此選項。
定義重力	開啟對話方塊。將重力取消抑制並定義重力向量。在重力上按一下右鍵，便可使用此指令。
刪除	從機構中刪除所選項目。 在約束、軌跡、力、扭矩或所選用於匯出至 FEA 的零件上按一下右鍵時，可以使用此指令。
刪除所有接頭	刪除所選品類中的所有接頭。 在「標準接頭」(選取「自動將約束轉換為標準接頭」時除外)、「滾動接頭」、「滑動接頭」、「接觸接頭」或「力接頭」上按一下右鍵，便可使用此指令。
刪除接頭 (用於彈簧/阻尼器/千斤頂接頭的引動器)	刪除所選接頭。 在任何接頭 (選取「自動將約束轉換為標準接頭」時的標準接頭除外) 上按一下右鍵，便可使用此指令。
標註顯示	展開以顯示標註顯示選項的清單。此指令與組合塑型環境關聯。
編輯	元件 可用於元件，此指令可現地編輯組合環境中的模型，不是正在編輯的組合元件顯示為灰顯狀態。 約束 開啟「約束」對話方塊。編輯約束。 變更約束將影響接合類型。 力 開啟「力」對話方塊。修改所選外力的定義。 在除重力之外的任何外力上按一下右鍵，便可使用此指令。 接頭 開啟「插入接合」對話方塊。編輯所選接合的定義。 在標準接合、2D 接觸接合或力接合上按一下右鍵時，可以使用此指令。 扭矩 開啟「扭矩」對話方塊。修改所選外部扭矩的定義。 在任何外部扭矩上按一下右鍵，便可使用此指令。
啟用	在模型瀏覽器或圖形區域中的某個元件上按一下右鍵。定義元件可選性。啟用此指令時，可選取元件。未啟用此指令時，無法選取元件。
尋找	開啟「尋找」對話方塊。快速找到特定元素。 在組合上按一下右鍵，便可使用此指令。
彈性	在模型瀏覽器或圖形區域中的某個元件上按一下右鍵。定義次組合狀態。狀態為彈性時，可將接頭加入至次組合。狀態為非彈性時，次組合為剛性的。
不動	設定組合中零件的不動條件。保持不動會移除元件的所有自由度。在模擬環境中變更元件的不動狀態會更新接合，以及在需要時停用接合。
說明主題	開啟「說明」首頁。 在「動力學模擬」瀏覽器中的任意內容上按一下右鍵，便可使用此指令。
忽略自由度	在模型瀏覽器或圖形區域中的某個元件上按一下右鍵。某些動作會導致自由度 (DOF) 的變更。如果您不希望變更自由度，則可以設定「忽略自由度」並取代變更。「自動將約束轉換為標準接頭」處於作用中時，此指令可用。
iMate 圖像可見性	切換 iMate 圖像可見性。
隔離元件	隱藏未參與解析選取約束的元件。從約束關聯式功能表中進行存取。
鎖住自由度	鎖住所選接合的所有自由度。 在標準接頭上按一下右鍵，便可使用此指令。
測量	顯示您可以從中進行選擇的可用測量指令的清單。以下是與組合環境相關的指令。
開啟	在單獨的視窗中開啟所選模型。如果是次組合，您僅能看到參與到該組合中的零件。如果是單一零件，您無法看到其他任何元件。
放置元件	開啟「放置元件」對話方塊。在組合中放置元件。在瀏覽器空白空間按一下右鍵，以及按一下顯示背景但不選取任何內容時，可以使用此選項。
重建熔接件	更新熔接件以包括最新修改。 在不動群組、不動零件或次組合上按一下右鍵，便可使用此指令。僅當「自動將約束轉換為標準接頭」關閉時，才可使用此選項。
保持自由度	在模型瀏覽器或圖形區域中的某個元件上按一下右鍵。某些動作會導致自由度 (DOF) 的變更。如果此行爲不是您需要的，則可設定「保留自由度」並取代變更。當「自動將約束轉換為標準接頭」在作用中，並且符合特定的約束條件 (例如，齒輪集、銷等) 時，便可使用此指令。它允許動力學模擬環境移除螺栓、螺桿、開口銷等物件的自由度，從而簡化運動鏈。
抑制	約束 阻止約束為接合的定義做出貢獻。這會導致接合類型發生變更，或停用接合。 力 從所有後續計算中移除所選的力，但不從機構中將其移除。 接頭 從所有後續計算中移除所選的接頭，但不從機構中將其移除。 扭矩 從所有後續計算中移除所選的扭矩，但不從機構中將其移除。
熔接零件	將一個不動元件與一個移動元件熔接在一起。 在不動群組中選取一個元件並在移動群組中選取一個元件，然後在移動群組中的元件上按一下右鍵，便可使用此指令。「自動將約束轉換為標準接頭」必須設定為「關閉」。 註: 這兩個元件都必須選取，才可使用「熔接零件」。
可見性	使此元件在圖形視窗中可見。 該指令左側的勾選標記表明此選項已啟用。 在零件或次組合上按一下右鍵，便可使用此指令。