動力學模擬中的許多參數均可具有常數值或變數值。使用「輸入圖表產生器」可定義在 模擬 期間變化的值。
存取「輸入圖表產生器」
- 如果文字方塊中未顯示「輸入圖表產生器」圖示，請按一下方塊右側的
。 - 從下拉式功能表中選取「輸入圖表產生器」
。 文字方塊將顯示「輸入圖表產生器」圖示。
- 文字方塊顯示「輸入圖表產生器」圖示後，按一下該圖示以開啟「輸入圖表產生器」。
定義規則後，圖示會顯示 曲線 的影像並且數值方塊的背景為綠色。若要顯示表示未定義任何規則的白色背景，請在「輸入圖表產生器」中清除曲線定義。
使用儲存的曲線
- 在「輸入圖表產生器」對話方塊中，按一下「載入曲線」
。 將開啟「開啟」對話方塊。
- 在「開啟」對話方塊的「查詢」方塊中，輸入曲線檔案所在資料夾的名稱。
或者，您可以按一下方塊右側的向下箭頭，並瀏覽至適當的資料夾。
所有子目錄 (資料夾) 和所有副檔名為 .cgd 的檔案會顯示在檔案顯示窗格中。
- 在「檔名」方塊中，輸入包含適當曲線之檔案的名稱。
或者，您可以按一下方塊右側的向下箭頭，並瀏覽至該檔案。
位於所選資料夾中且副檔名為 .cgd 的所有檔案會顯示在顯示窗格中。
- 按一下「確定」。
「開啟」對話方塊將關閉，並且曲線檔案中的曲線將顯示在「輸入圖表產生器」的 圖表區域 。
選取曲線的參考
曲線的參考分佈在 X 軸線。依預設，參考為時間，但是您可以變更所有曲線 (定義強制運動的曲線除外) 的參考。
- 按一下「選取參考」
「選取參考」對話方塊將開啟，並顯示可用作參考的所有系統變數。
- 在「選取參考」對話方塊中，選取您要用作此曲線之參考的變數。
- 按一下「確定」。
該對話方塊將關閉，並且所選的變數將沿曲線的 X 軸線顯示。
- 如下所示繼續定義曲線。 註: 對於強制運動，您無法變更參考變數。其僅可為時間 (預設)。
為強制運動以外的變數定義新曲線
- 確定整條曲線的整體造型。
- 確定變數之定義的變更頻率。
- 確定變數的變更順序。
- 計算每個曲線定義套用的時間界限。
- 在「輸入圖表產生器」對話方塊的圖表區域中，加入點以標記每個曲線定義變更。
現在，整條曲線分為多個曲線區段。所選的曲線區段顯示為黃色，並且起始點和結束點的 X 和 Y 座標均顯示在曲線的下方。
- 若要將點移至精確位置，請在曲線下方適當的欄位中，編輯起始點或結束點的 X 和 Y 座標。
該點將移至您指定的精確位置。
- 若要選取您要定義的曲線區段，請按一下該區段。
選取曲線區段後，曲線定義將僅套用於該區段中的曲線部分。
- 在所選區段群組的「性質」中，選取描述軟體如何套用曲線定義的性質。
- 如果您希望永遠套用曲線定義，請選取「作用中的」。
- 如果您不希望在所選區段中套用任何定義，請選取「自由」。例如，為內部力或扭矩選取「自由」意味著在模擬期間不會套用任何定義。
- 如果您希望在特定條件下套用曲線定義，請選取「條件」。
如果您選取「條件」，則會啟用「應用條件」指令並開啟「應用條件」對話方塊。
-
如果您選取「條件」，請在「應用條件」對話方塊中輸入條件。 - 按一下變數以開啟「變數選取」清單，然後選取一個變數。
您可以設定兩個或更多條件，但是每個條件僅可以具有一個變數。
- 如果您需要的條件不是變數等於某個值，請按一下「等於」以開啟功能表。選取「等於」、「大於或等於」、「大於」、「小於或等於」或「小於」，然後選取條件類型。
- 按一下值以開啟文字輸入方塊，然後輸入帶有單位的適當值 (如果適用)。
- 如果此條件是您要套用的唯一條件，請按一下「確定」。
- 如果要加入其他條件，按一下
並重複以前的步驟。 - 如果要刪除一個或多個既有條件，請按一下
並選取要刪除的條件。 會顯示兩個附加指令。
- 如果您選取某個條件以執行刪除，請按一下
並在顯示的訊息方塊中確認刪除。 - 若要關閉對話方塊並套用條件，請按一下「確定」(如果您已透過加入條件來刪除條件) 或按一下
(如果您不想刪除條件)。
- 按一下變數以開啟「變數選取」清單，然後選取一個變數。
- 如果您選取「作用中的」，或選取「條件」並輸入一個或多個條件，請在所選曲線區段中定義曲線。
- 在「可用規則清單」方塊中，按一下向下箭頭，然後選取您要使用的規則。
- 按一下
，以使用從清單中選取的規則來取代所選區段中的規則。 您可以依需要經常選取和取代規則，但是新規則會覆蓋「區段規則清單」方塊中顯示的規則。
- 為「區段規則清單」方塊中顯示的規則輸入必要性質。
- 若要為此區段加入其他規則，請重複之前的步驟，然後改為按一下
。 所選區段的規則是不同規則的組合，例如，正弦函數與斜度函數的組合。
註: 若要從套用數個規則 (這些規則是一起加入的) 的區段中移除某規則，請使用「區段規則清單」方塊右側的向下箭頭來顯示不需要的規則，然後按一下
。 - 若要定義其他曲線區段，請按一下圖表區域中的區段，或使用
和 
在區段之間前後移動。 - 重複上面的步驟，直到您已定義整條曲線的所有區段。
- 按一下「確定」。
為強制運動定義新曲線
將強制運動加入至
接頭
時，會將 
位置、
速度或 
加速度強制為驅動變數。如果您要使用「輸入圖表產生器」定義驅動變數，則還可以透過「輸入圖表產生器」來顯示其他運動曲線。例如，如果您強制速度，則還可能希望看到與該速度關聯的位置和加速度。按一下 P 和 A，可讓軟體在圖表區域中顯示與強制速度關聯的位置和加速度。
儲存曲線
- 使用「輸入圖表產生器」對話方塊定義整條曲線。
- 按一下「儲存曲線」
。 將開啟「另存」對話方塊。
- 在「另存」對話方塊的「儲存位置」方塊中，輸入您要儲存曲線檔案的資料夾名稱。
或者，您可以按一下方塊右側的向下箭頭，並瀏覽至適當的資料夾。
所有子目錄 (資料夾) 和所有副檔名為 .cgd 的檔案會顯示在檔案顯示窗格中。
- 在「檔名」方塊中，輸入您要儲存曲線之檔案的名稱。
或者，您可以按一下方塊右側的向下箭頭，並瀏覽至既有檔案。
位於所選資料夾中且副檔名為 .cgd 的所有檔案會顯示在顯示窗格中。
註: 如果將曲線儲存至既有檔案，則會覆蓋檔案內容。 - 如果您要儲存在副檔名不是 .cgd 的檔案中，請在「另存類型」方塊中輸入副檔名。
或者，您可以按一下方塊右側的向下箭頭，並瀏覽至該副檔名。
- 按一下「確定」。
將關閉「另存」對話方塊。
定義曲線外部的值
- 按一下整條曲線起始點的左側或整條曲線結束點的右側。
或者，您可以按一下圖表區域內，但在包含曲線的方塊外的任何位置。
將顯示性質的「超出定義範圍」群組。
- 在區域定義方塊中，按一下第一個點的左側或最後一個點的右側，以指示您要定義的曲線外部區域。
- 為曲線外部的所選區域選取定義。
選項包括：
- 常數值
- 固定斜度
- 模除
- 循環
- 自由
- 如果您選取「循環」，請按一下「起始端」，然後選取您要在曲線外部所選區域中重複之循環的起始點。
- 如果您要將條件套用至此定義，請按一下「應用條件」(針對作用力) 或「自由條件」(針對強制運動)。
如果您選取套用條件，則會啟用「應用條件」指令，並開啟「應用條件」對話方塊。
註: 如果您要選取「自由」做為此區域的定義，則無法設定條件。- 按一下變數以開啟「變數選取」清單，然後選取一個變數。
雖然您可以設定兩個或更多條件 (如果您願意)，但是每個條件僅可以具有一個變數。
- 如果您需要的條件不是變數等於某個值，請按一下「等於」以開啟功能表，以便您可以選擇「等於」、「大於或等於」、「大於」、「小於或等於」或「小於」，然後選取條件類型。
- 按一下值以開啟文字輸入方塊，然後輸入帶有單位的值 (如果適用)。
- 如果此條件是您要套用的唯一條件，請按一下「確定」。
- 若要加入其他條件，請按一下 並重複以前的所有步驟。
- 若要刪除一個或多個既有條件，請按一下 並選取要刪除的條件。
會顯示兩個附加指令。
- 如果您選取某個條件以執行刪除，請按一下 並在顯示的訊息方塊中確認刪除。
- 若要關閉對話方塊並套用條件，請按一下「確定」(如果您已透過加入條件來刪除條件) 或按一下 (如果您不想刪除條件)。
- 按一下變數以開啟「變數選取」清單，然後選取一個變數。
- 若要定義曲線外部的其他區域，請按一下圖表區域中的區段，或使用 或 (不管哪個選項可用) 以移至其他區域。 註: 如果 X 軸線是時間，則曲線外部的兩個區域完全相同。
- 針對曲線外部的其他區域重複上面的步驟。
- 按一下「確定」。