建置 2D 接觸

需要建置的下一個關係是凸輪從動滾子和凸輪元件之間的關係。從動滾子需要接觸凸輪。

保留自由度

依預設從動滾子是對稱零件,動力學模擬會嘗試減少對稱元件運動。原因?用一個範例說明。

考量操控盤組合。您已將輪胎安裝到輪輞。此組合已透過輪胎螺帽貼附到汽車上。輪胎螺帽的功能 (對於該模擬的目的) 不是在於圍繞其軸進行迴轉,而是要將此組合約束到汽車上。由於輪胎螺帽是對稱元件,因此會自動移除旋轉自由度。這會簡化模型,以便進行模擬。如果您要保留輪胎螺帽的旋轉自由度,您可以使用「保留自由度」指令來實現。反之亦然。也就是說,您可以使用「忽略自由度」限制元件的自由度。

確保從動滾子與凸輪接觸,同時保持自由度的步驟:

  1. 「移動群組」資料夾中,展開「Welded group」。此群組中有兩個元件。
  2. 「Follower Roller」元件上按一下右鍵,然後按一下「保留自由度」

    此滾子保留其運動特性。現在我們需要確保滾子接觸凸輪。

  3. 按一下「插入接合」指令以顯示該對話方塊。從清單中選取「2D 接觸」
  4. 選取凸輪輪廓邊
  5. 選取滾子元件上顯示的草圖輪廓。正如您看到的,您可以將草圖幾何圖形用做模擬的一部分。
  6. 按一下「確定」
  7. 拖曳從動滾子,直到其接觸凸輪。滾子接觸凸輪,但不能穿過凸輪。2D 接觸已在兩個元件之間建立了機械關係。

    在繼續進行之前,我們將修改 2D 接觸的性質並顯示力向量。

  8. 在瀏覽器中,於 2D 接觸接合上按一下右鍵,然後按一下「性質」
  9. 「恢復」值設定為 0.0,並將「摩擦」設定為 0.15
  10. 展開 對話方塊,以存取底部區段。勾選「正垂力」方塊,並將「比例」設定為 0.003
  11. 按一下「確定」

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