需要建置的下一個關係是凸輪從動滾子和凸輪元件之間的關係。從動滾子需要接觸凸輪。
保留自由度
依預設從動滾子是對稱零件,動力學模擬會嘗試減少對稱元件運動。原因?用一個範例說明。
考量操控盤組合。您已將輪胎安裝到輪輞。此組合已透過輪胎螺帽貼附到汽車上。輪胎螺帽的功能 (對於該模擬的目的) 不是在於圍繞其軸進行迴轉,而是要將此組合約束到汽車上。由於輪胎螺帽是對稱元件,因此會自動移除旋轉自由度。這會簡化模型,以便進行模擬。如果您要保留輪胎螺帽的旋轉自由度,您可以使用「保留自由度」指令來實現。反之亦然。也就是說,您可以使用「忽略自由度」限制元件的自由度。
確保從動滾子與凸輪接觸,同時保持自由度的步驟:
此滾子保留其運動特性。現在我們需要確保滾子接觸凸輪。
在繼續進行之前,我們將修改 2D 接觸的性質並顯示力向量。