加入內力和扭矩

當您加入標準 接頭 時,無論以何種方式將其加入,這些標準接頭最初都很完善。它們沒有內力、扭矩或強制運動。您可以為接頭中的每個自由度加入內力或扭矩。

  1. 在「動力學模擬」瀏覽器中,在標準接合上按一下右鍵,然後選取「性質」。
  2. 在「性質」對話方塊中,按一下您要向其加入內力或扭矩的自由度的「自由度」頁籤。
    註: 接頭中的每個自由度都有「自由度」頁籤。每個頁籤的標題均包括「自由度」、標識自由度的數字以及加上圓括弧的 T (用於轉換) 或 R (用於旋轉)。
  3. 視此自由度是轉換自由度還是旋轉自由度,在「自由度」頁籤上按一下「編輯接合力」或「編輯接合扭矩」。
  4. 視此自由度是轉換自由度還是旋轉自由度,按一下「啟用接合力」或「啟用接合扭矩」。
    註: 只有啟用該力或扭矩之後,才可以使用此頁籤上的其他欄位。
  5. 對於此頁籤上的所有剩餘欄位,請確定要加入值的類型並定義該值。

    對於這些欄位,您可以輸入常數值,也可以輸入在 模擬 期間變化的值。請執行以下作業以選取值類型並定義變數:

    • 按一下欄位右側的箭頭。
    • 若要輸入在模擬過程中保持不變的值,請從功能表中選取「常數值」;若要輸入在模擬過程中不斷變化的值,請從功能表中選取「輸入圖表產生器」。
    • 如果選取「常數值」,請在文字方塊中輸入該值並跳至步驟 6。如果選取「輸入圖表產生器」,請按一下已由軟體加入至文字方塊的圖示。
    • 使用按一下該圖示時所顯示的「輸入圖表產生器」對話方塊定義要用於此力元件的值。
  6. 「阻尼」 文字方塊中,輸入阻尼值。

    由於此值取決於在兩個元件之間所用的潤滑劑的品質,因此潤滑劑製造商或標準機械參考手冊應提供此值。

  7. 在彈簧群組的 「自由長度」 文字方塊中,輸入不施加力或扭矩時彈簧的長度。
  8. 在「彈簧」群組的「彈性剛性」文字方塊中,輸入彈簧的彈性剛性值。

    軟體計算彈簧施加的力或扭矩,方法是兩個元件的距離減去彈簧自由長度,然後將其差值乘以 剛性

    彈性剛性取決於彈簧的材料及其製造方法 (例如彈簧的匝數和簧圈半徑)。因此彈簧製造商或標準機械參考手冊應提供此值。

  9. 「乾摩擦」 群組的「係數」文字方塊中,輸入乾 摩擦 的係數。

    此值取決於兩個接頭元件的材料。用於兩個鋼製元件的此係數值為 0.15。標準機械參考手冊應提供組成接頭中兩個元件的材料的值。

    註: 對於標準接頭和 3D 接觸接頭,轉換自由度的速度必須超出 0.01 m/s,旋轉自由度的速度必須超出 0.01 rad/s,才能套用切向力 (摩擦)。當速度小於 0.01 或為零時,將使用摩擦的近似值。對於小速度值,我們建議您定義一個 2D 接觸接頭並設定所選取面的摩擦係數。
  10. 在「乾摩擦」群組的「半徑」文字方塊中,輸入扭矩距旋轉中心的半徑或距離。

    半徑僅可用於扭矩。

  11. 按一下「確定」。

    此程式將套用接頭中產生的力或扭矩。

展示如何編輯接合扭矩