在接頭上強制運動

定義標準 接頭 後，您可以強制接頭中每個自由度的運動。

1. 在「動力學模擬」瀏覽器中，在標準接合上按一下右鍵，然後選取「性質」。
2. 在「性質」對話方塊中，按一下您要強制運動的自由度的「自由度」頁籤。
   註: 接頭中的每個自由度都有「自由度」頁籤。每個頁籤的標題均包括「自由度」、標識自由度的數字以及加上圓括弧的 T (用於轉換) 或 R (用於旋轉)。
3. 在「自由度」頁籤上，按一下「編輯強制運動」。
4. 按一下「啟用強制運動」。
   註: 在啟用強制運動之前，此頁籤中的任何其他欄位均不可用。
5. 按一下「位置」，透過設定 接頭座標系統 的位置驅動接頭自由度。
6. 或者，按一下「速度」，透過設定接頭座標系統的速度驅動接頭自由度。
7. 或者，按一下「加速度」，透過設定接頭座標系統的加速度驅動接頭自由度。
8. 在運動文件方塊中定義強制運動。
   • 按一下 以顯示資料定義功能表。
   • 選取「輸入圖表產生器」，以輸入運動值，該值隨時間變化。
   • 或者，選取「常數」，以輸入運動值，該值不隨時間變化，是固定的。
   • 如果您選取「輸入圖表產生器」，請按一下運動文字輸入方塊內的「輸入圖表產生器」圖示，並使用「輸入圖表產生器」對話方塊定義運動值。
   • 如果您選取「常數」，請在運動方塊中輸入該值。
9. 按一下「確定」。

   此程式將套用運動，並關閉對話方塊。