點雲是三維座標系統中的一組頂點，通常使用 X、Y 和 Z 座標進行定義。頂點通常用於表示物件的外部曲面。
點雲由 3D 掃瞄裝置建立而成。該裝置會在物件表面上測量大量的點。掃瞄輸出的即為點雲，並會另存成資料檔。點雲表示裝置已測量的一組點。
將點雲貼附至零件或組合前，必須先使用 Autodesk ReCap 為其建立索引。若要取得有關為掃瞄檔案建立索引以及使用 Autodesk ReCap 的詳細資訊，請參閱 Autodesk ReCap 說明：http://www.autodesk.com/recaphelp
Inventor 可使用以下點雲資料檔類型建立 3D 點雲索引：
- .asc
- .cl3
- .clr
- .fls
- .fws
- .las
- .ptg
- .pts
- .ptx
- .txt
- .xyb
- .xyz
為其中一種類型的檔案建立索引，以建立可貼附在 Inventor 中的 .rcs 或 .rcp 檔。您可以將多個掃瞄收集到單一實景擷取專案 (.rcp) 檔中，然後在 Inventor 中將它們做為一個群組貼附。當處理多個相關的掃瞄檔案時，Autodesk ReCap 會透過專案 (.rcp) 檔將這些檔案相關聯，並將它們與 .rcs 檔一起儲存。
註: Autodesk Factory Design Suite 的使用者可以將工廠資產直接鎖點至點雲中的點。