進一步學習該自學課程之前，最好瞭解組合塑型環境和動力學模擬環境之間的差異。
雖然這两種環境都與建立機構有關，但動態模擬與組合環境之間存在某些關鍵差異。基本的差異與自由度及其管理方式有關。
在組合環境中，未約束元件和可移動元件均有六個自由度。
您可以加入約束以限制自由度。例如，在該零件及其標準平面之一之間加入齊平約束可移除 3 個自由度。
在動力學模擬中，未約束元件和可移動元件均有零個自由度，並且不會在模擬中移動。加入接合以建立自由度。進入動力學模擬時，具有貼合約束的元件會自動接收這些接合。
無論使用動力學模擬還是組合環境，目的都在於建立功能機構。動力學模擬將各種負載的動態、真實影響加入到該功能機械裝置以建立真正的運動鏈。