目前機構處於無損耗狀態，也就是說，它在無摩擦或無阻力的情況下運作，而這些摩擦和阻力在實際情況下都會有。我們現在將加入摩擦，以擷取運作環境。
加入摩擦並完成軛-引關係
- 在瀏覽器中，於「Blade set.iam」上按一下右鍵，然後按一下「彈性」。將組合設定為「彈性」以將組合放置在「熔接群組」資料夾中。在該組合中，會演算這些約束並且軛和刀片之間的約束會導致迴轉接合的加入。
- 如之前所提到的，還沒有對該組合施加摩擦。此步驟會在柱狀接合上施加摩擦。在導引和蘇格蘭軛的柱狀接頭上按一下右鍵，然後按一下「性質」。
- 按一下「自由度 1 (T)」頁籤。
- 按一下「編輯接合力」指令
。 - 按一下「啟用接合力」。
- 輸入乾摩擦係數 0.1，然後按一下「確定」。
- 現在，您必須加入約束以根據曲柄組合定位蘇格蘭軛。結束模擬環境並按一下「組合」頁籤。
- 將瀏覽器視圖設定為「模型」並展開 Blade set.iam 節點。
- 展開「蘇格蘭軛」節點，然後按一下「約束」指令。
- 在瀏覽器中，選取「蘇格蘭軛」元件下的「工作平面 3」。
- 在圖形視窗中，選取做為曲柄凸輪組合一部分的滾子元件的環形邊。加入點-平面接合以反映該約束。
- 按一下「確定」加入約束並關閉該對話方塊。
- 將瀏覽器視圖設定回「動力學模擬」。
產生的點-平面接合具有五個自由度和一個約束。在不過度約束模型的情況下，這足以定義轉換運動。動力學模擬可偵測到過度約束的條件並幫助您解析這些條件。