加入摩擦

加入摩擦並完成軛-引導的關係

1. 在瀏覽器中，於「Blade set.iam」上按一下右鍵並按一下「彈性」。將組合設定為「彈性」會將組合放置在「熔接群組」資料夾中。在該組合中，會演算這些約束並且軛和刀片之間的約束會使迴轉接合相加。
   
2. 正如我們之前提到的，目前為止組合還沒有摩擦。此步驟會在柱狀接合上施加摩擦。在引導和蘇格蘭軛的柱狀接合上按一下右鍵，然後按一下「性質」。
3. 按一下「自由度 1」頁籤。按一下「接合力」指令 。按一下「啟用接合力」。輸入「乾摩擦」係數 0.1，然後按一下「確定」。
4. 加入約束以根據曲柄組合定位蘇格蘭軛。將瀏覽器視圖設定為「模型」並展開「Blade set.iam」節點。
5. 展開「蘇格蘭軛」節點並按一下「約束」指令。
6. 在瀏覽器中，選取蘇格蘭軛元件下的「工作平面3」。
7. 在圖形面域中，選取做為曲柄凸輪組合一部分的滾子元件的環形邊。加入點-平面接合以反映該約束。
   

產生的點-平面接合具有五個自由度和一個約束。在不過度約束模型的情況下，此定義足以轉換運動。動力學模擬可偵測到過度約束的條件並幫助您解析這些條件。