Kolize a dotyk komponenty

Aplikace Autodesk Inventor nabízí několik příkazů, které pomáhají prozkoumat potíže s kinematikou. Například:

U systémů s plnou nebo částečnou vazbou lze vést vztahy skrz řadu kroků nebo vzdáleností a zkoumat tak pohyby. Pomocí Řešiče dotyku můžete u samostatné množiny komponent detekovat dotyky mezi komponentami. Posunem komponent nebo řízením vztahů lze simulovat mechanický pohyb. Při řízení vztahů můžete zapnout detekci kolizí. Jestliže dojde ke kolizi, pohyb se zastaví. Pomocí hodnot v bodě kolize můžete podle potřeby komponenty přemístit.

Jak vztahy ovlivňují analýzu pohybu?

Řada mechanismů nemá trvalé vztahy mezi dvěma součástmi, které se pohybují současně, například bedny na dopravním pásu. Jedna součást se pohybuje a dostává se do styku s druhou, zatímco druhá součást, která má otevřené stupně volnosti, se pohybuje v reakci.

V sestavě můžete přetáhnout komponenty do umístění a když stisknete klávesu Alt, automaticky komponenty zakótovat vazbou v odvozených umístěních. Záměrným vypuštěním vazeb, které by v reálném mechanismu nebyly přítomny, umožníte komponentám pohybovat se očekávaným směrem.

Pomocí řešiče dotyku nebo detekce kolizí (obvykle v kombinaci s řízením vazeb) můžete určit, zda jsou komponenty správně umístěny a dokončit zamýšlený pohyb.

Co provádí řešič dotyku?

Řešič dotyku vyjme vybranou množinu pro detekci dotyků, přičemž můžete určit, zda se komponenty mechanicky pohybují podle očekávání. Nejprve určete komponenty, které budou zahrnuty do dotykové sady, a potom pohybem komponent nebo řízením vztahů simulujte akci.

Zde jsou některé příklady:

• Simulace posunu produktu přes razicí přístroj. Lze ověřit, že nakládací mechanismus přesune šablonu do správného umístění a vytlačí starou šablonu z umístění pryč.
• Simulace převodových synchronizátorů, kde závisí na kalibraci zubů, aby hřídel příruby před zařazením převodového stupně byl správně uveden do pohybu.
• Analýza vačky s nekonzistentním dotykem. Stroj s cyklickým chováním má senzor pro sledování cesty, pomocí kterého je možné poznat, kdy je krok procesu dokončen. Normálně je senzor ve stavu klidu, je-li pružina, která ho drží, na svém místě. Kolo je umístěno na konci ramene senzoru a omezuje opotřebení při dotyku plochy vačky.

Vypnutím viditelnosti nebo zapnutím stavu můžete odstranit komponentu z kontroly dotyku nebo kolizí. Klikněte pravým tlačítkem na komponent v prohlížeči nebo grafickém okně a vypněte možnost u jedné nebo obou voleb. Referenční komponenty jsou analyzovány bez ohledu na stav viditelnosti nebo povolení.

Kdy lze přidat komponenty do množiny pro detekci dotyků?

Komponent lze přidat do množiny pro detekci dotyků kdykoliv, dokonce i když není Řešič dotyku aktivní. Komponent je označen v prohlížeči zvláštní ikonou, která znamená, že součást se nachází v množině pro detekci dotyků. Chcete-li testovat komponenty množiny pro detekci dotyků, aktivujte řešič dotyku. Na kartě Nástroje na panelu Analýza klikněte na položku Dotyk. Výchozí nastavení bude aktivní.

Výchozí nastavení obvykle obsahuje pouze členy dotykové sady. Chcete-li do analýzy zahrnout všechny komponenty, klikněte na kartu Nástroje panel Možnosti Nastavení dokumentu karta Modelování. Zaškrtněte v poli Interaktivní dotyk možnost Všechny komponenty.

Jakým způsobem je kolize oznámena?

Detekce kolizí se děje nezávisle na detekci dotyků mezi komponentami. Detekce kolizí se při řízení vazeb zapíná.

Analýzu kolize komponent můžete provést bez jejich přidání do množiny pro detekci dotyků. Jsou-li komponenty v množině pro detekci dotyků, dotyk může místo oznámení kolize zatlačit jinou komponentu. Výjimka je, jestliže k dotyku dochází mezi dvěma součástmi a nelze posunout jednu z nich, která musí tlačit (například je pevná). Když při řízení vztahů v dialogu Řídit zaškrtnete políčko Detekce kolizí, v případě kolize se zobrazí zpráva. Jinak se mechanismus zastaví.