Stav a nadbytečnosti mechanismu

Tato funkce poskytuje užitečné informace o modelu a stavu spojů, které jsou vytvářeny. Mezi tyto informace patří počet těles, stupeň pohyblivosti a počet uzavřených kinematických řetězců. Na základě poskytnutých informací je možné zjistit příčinu existence nadbytečných vazeb . Ve většině případů by mělo být možné upravit spoj a nadbytečnost vyřešit.

Poznámka: Funkce bude dostupná pouze v případě, že možnost Automaticky převést vazby na standardní spoje nebude aktivní. Použijete-li možnost Automaticky převést vazby na standardní spoje, aplikace automaticky opraví případné nadbytečnosti.

1. Přejděte na pás karet a klikněte na kartu Dynamická simulace panel Spoj Stav mechanismu .

   V dialogu Stav a nadbytečnosti mechanismu se stupeň nadbytečnosti, stupeň pohyblivosti, počet těles a počet mobilních těles mechanismu zobrazí ve skupině Informace o modelu.

   Poznámka: Dialog Stav a nadbytečnosti mechanismu můžete otevřít i v průběhu simulace. V dialogu se zobrazí informace o modelu vzhledem k počátku simulace (čas = 0 sekund).
2. Pokud v modelu existují uzavřené kinematické řetězy, tlačítko Více je aktivní a lze s ním dialog rozbalit a zobrazit skupinu kinematických řetězů Uzavřená. Tam, kde je možné prohlížet více než jednu skupinu, jsou v dialogu povoleny příkazy Předchozí a Další.

   Pokud může aplikace navrhnout změnu a odebrat nadbytečné vazby změnou spoje , návrh se zobrazí ve sloupci Nadbytečné vazby bezprostředně napravo od spoje a upravené spoje se zobrazí ve sloupci Koncové spoje.

   Tip: Pokud chcete, aby byly komponenty vybraného řetězce v grafickém okně zvýrazněny, klikněte na položku Zvýraznit komponenty řetězce.
3. Podle potřeby použijte svislý posuvník k posouvání spoje s návrhem na změnu, dokud se nezobrazí v okně.

   Pokud nelze pomocí aplikace navrhnout změnu, zobrazí se na sloupci nadbytečných vazeb ikona upozornění .

   Poznámka: Nenajde-li software řešení, neznamená to, že žádné řešení neexistuje. Ruční úpravou některých spojů ve sloupci Koncové spoje lze v tomto řetězci odstranit nadbytečné vazby.
4. Opakujte kroky 2 a 3 u všech kinematických řetězců s nadbytečnými vazbami.
5. Při provádění úprav se model aktualizuje. Chcete-li zjistit, jak úpravy ovlivňují pohyb, klikněte na položku Test . Příkaz Test povoluje funkci Pohyb dynamické součásti.
6. Pokud provedené změny nejsou z nějakých důvodů vhodné, můžete kdykoliv před kliknutím na tlačítko OK kliknout na ikonu Obnovit model .

   Model bude aplikací vrácen do původního stavu.

7. Pokud již mechanismus nemá nadbytečné vazby, uložte provedené změny kliknutím na tlačítko OK.

Názorná ukázka opravy nadbytečnosti ve spojích