Zkouška a ověření spojů

Po vytvoření spoje (vložením spoje nebo převodem vazeb) můžete funkci mechanismu ověřit několika způsoby. Poté, co pomocí funkce Stav a nadbytečnosti mechanismu odstraníte nadbytečné vazby , můžete nové řešení vyzkoušet. (Funkce Stav a nadbytečnosti mechanismu je popsána na jiném místě.) Mechanismus lze také řídit bez spouštění simulace . Existuje několik způsobů řízení mechanismu. Jedním je na jiném místě popsaná funkce Pohyb dynamické součásti. Další způsoby jsou následující:

Pohyb dynamické součásti (zjednodušená verze)

Mechanismus můžete řídit pomocí funkce přetažení, která je k dispozici v prostředí Sestava i Dynamická simulace. Tento režim je podobný pohybu dynamické součásti, ale poskytuje menší míru ovládání. Nelze například ovládat tlumení celkového pohybu.

Poznámka: Pokud jsou součásti, které přetahujete a přesouváte, připojeny ke spojům, chovají se podle stupňů volnosti ve spojích. Můžete samozřejmě přetahovat i součásti, které se spoji nejsou propojeny. Je důležité mechanismus pečlivě prostudovat, abyste věděli, jaký typ pohybu vidíte.

1. V grafickém okně klikněte na bod na součásti, kterou chcete přesunout.
2. Podržte tlačítko myši a součást přesuňte.

   Zobrazí se popisek nástroje s textem Táhnout komponentu do nové pozice.

3. Pokud již nechcete součást takto přesouvat, uvolněte tlačítko myši.

   Zobrazení v grafickém okně zůstane v pozici, v jaké bylo při puštění tlačítka myši.

Názorná ukázka simulace pohybu tažením součástí

Kinematický pohyb

Mechanismus lze řídit změnou počáteční pozice stupně volnosti standardního spoje. Tímto postupem můžete ověřit, zda mechanismus z hlediska kinematiky funguje správně a najít omezení správné funkce.

1. V prohlížeči dynamické simulace klikněte pravým tlačítkem myši na standardní spoj, který vás zajímá, a vyberte položku Vlastnosti.
2. Klikněte na kartu stupně volnosti, který vás zajímá.

   Ve výchozím nastavení se objeví dialog Počáteční podmínky.

3. Zvyšujte po částech pozici stupně volnosti (úhel pro Rotační, vzdálenost pro Prizmatický) a současně sledujte, jak se změna odráží na mechanismu v grafickém okně.

   Změny zobrazení v grafickém okně odráží změny pozice.

   • Políčko Uzamčený nesmí být zaškrtnuto.
   • Klikněte na pole Poloha.
   • Hodnotu lze zvětšovat a zmenšovat pomocí šipek nahoru a dolů nebo pomocí kolečka pro posuv.

   Jsou-li pro hodnotu stanoveny určité hranice a dosáhnete minimální nebo maximální hranice, zobrazí se chybová zpráva.