Dynamická simulace používá relativní parametry Například proměnné polohy, rychlosti a zrychlení obsahují přímý popis pohybu podřazené součásti. Pohyb probíhá podle nadřazené součásti v rámci stupňů volnosti spoje, který je spojuje. Proto je nutné volit počáteční rychlost a stupeň volnosti opatrně.