Prueba y verificación de uniones

Tras crear una unión (bien insertándola o convirtiendo restricciones), puede verificar el funcionamiento del mecanismo de varios modos. Después de haber utilizado Estado de mecanismo y redundancias para eliminar restricciones redundantes , puede probar la nueva solución. (La opción Estado de mecanismo y redundancias se describe en otra sección.) También se puede mover el mecanismo sin ejecutar una simulación . Hay varias formas de mover un mecanismo. Una forma consiste en utilizar Movimiento de pieza dinámica, que se describe en otra sección. A continuación se describen otras formas:

Movimiento ligero de pieza dinámica

Use la función de arrastrar y mover disponible en los entornos Ensamblaje y Simulación dinámica para mover el mecanismo. Este modo es como Movimiento de pieza dinámica, pero proporciona menor control. Por ejemplo, no se puede controlar el amortiguamiento del movimiento global.

Nota: Si las piezas arrastradas e insertadas están conectadas a uniones, se comportan según los grados de libertad de las uniones. Sin embargo, también se pueden arrastrar y mover las piezas que no están conectadas a uniones. Es importante estudiar el mecanismo cuidadosamente para conocer el tipo de movimiento que se está ejecutando.

1. En la ventana gráfica, pulse un punto de la pieza que desee mover.
2. Mientras pulsa el botón del ratón, desplace la pieza.

   Aparecerá una información de herramientas con el mensaje Arrastra el componente a la nueva ubicación.

3. Cuando desee dejar de mover la pieza, suelte el botón del ratón.

   La ventana gráfica muestra la nueva posición después de soltar el botón del ratón.

Mostrar cómo se arrastran piezas para simular movimiento

Movimiento cinemático

Mueva el mecanismo cambiando la posición inicial de un grado de libertad de una unión estándar. Este proceso permite verificar que la función cinemática de un mecanismo es correcta y encontrar los límites del funcionamiento correcto.

1. En el navegador de simulación dinámica, pulse con el botón derecho la unión estándar que desee y seleccione Propiedades.
2. Pulse la ficha grado de libertad del grado de libertad en cuestión.

   El cuadro de diálogo Condiciones iniciales se mostrará por defecto.

3. Aumente de forma gradual la posición del grado de libertad (ángulo para una unión de revolución, distancia para unión prismática) a la vez que observa el efecto sobre el mecanismo en la ventana gráfica.

   La ventana gráfica mostrará los cambios realizados sobre la posición.

   • Es importante que la casilla Bloqueado no esté activada.
   • Pulse el campo Posición.
   • Aumente y reduzca el valor con las teclas de flecha arriba y abajo o con la rueda de desplazamiento.

   Si hubiera límites definidos para el valor y se alcanzase el límite máximo o mínimo, se mostrará un mensaje de error.