La simulación dinámica utiliza parámetros relativos. Por ejemplo, las variables de posición, velocidad y aceleración ofrecen una descripción directa del movimiento de una pieza hijo. El movimiento se realiza de acuerdo a la pieza padre correspondiente a partir del grado de libertad (GL) de la unión que las vincula. Por ello, seleccione con cuidado la velocidad inicial de un grado de libertad.