| Translación en | Estado |
|---|---|
| Translación X | Empotramiento |
| Translación Y | Empotramiento |
| Translación Z | Empotramiento |
| Rotación respecto a | Estado |
| Rotación X | Empotramiento |
| Translación en | Estado |
|---|---|
| Translación X | Empotramiento |
| Translación Y | Empotramiento |
| Translación Z | Empotramiento |
| Rotación respecto a | Estado |
| Rotación X | Libre |