Le traitement numérique des données est sensible aux discontinuités des lois imposées. Dès lors, une loi de vitesse définit une série de rampes linéaires et l'accélération est nécessairement discontinue. De même, lorsque vous utilisez des liaisons de contact, il convient d'éviter les profils ou les contours aux arêtes vives.
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| Didacticiel | Simulation - Concepts de base - Partie 1 |