La simulation dynamique utilise des paramètres relatifs. Par exemple, les variables de position, de vitesse et d'accélération fournissent une description directe du mouvement d'une pièce enfant. Le mouvement s'effectue par rapport à une pièce parent, par le biais du degré de liberté de la liaison. Par conséquent, vous devez choisir soigneusement la vitesse initiale d'un degré de liberté.