Insérer des liaisons coulissantes

Après avoir créé un ensemble et ajouté une ou plusieurs liaisons standard, vous pouvez insérer d'autres liaisons (roulantes, coulissantes, de contact 2D et de force) entre les deux composants liés par un ou plusieurs degrés de liberté. Il est impératif d'insérer manuellement ces liaisons ; contrairement aux liaisons standard, les autres types de liaison ne peuvent être automatiquement créés par conversion des contraintes . Toutes les liaisons de ces catégories contraignent un ou plusieurs des degrés de liberté créés par des liaisons standard.

Les liaisons coulissantes, tout comme les liaisons roulantes, peuvent fermer un contour fermé cinématique et conviennent aux composants qui se déplacent l'un par rapport à l'autre, selon un mouvement 2D. Vous ne pouvez créer des liaisons coulissantes qu'entre deux composants se déplaçant l'un par rapport à l'autre suivant un mouvement 2D. Le logiciel positionne les systèmes de coordonnées de liaison au point de contact. Le mouvement de la liaison s'effectue dans le plan défini par les vecteurs Z ₁ ( normale) et X ₁ (tangente). Le plan de contact est défini par les vecteurs Z ₁ et Y ₁ . Ces liaisons appliquent une contrainte de contact non démontable et il n'existe aucune charge tangentielle.

Etapes préalables

La construction de ces liaisons est similaire à celle des liaisons roulantes.

1. Ouvrez un ensemble.

   Les conseils fournis sous la rubrique Préparer des ensembles pour la simulation dynamique vous indiquent comment modéliser un ensemble pour faciliter la simulation dynamique.

2. Dans le ruban, cliquez sur l'onglet Environnement le groupe de fonctions Début Simulation dynamique. .
3. Dans le ruban, cliquez sur l'onglet Simulation dynamique le groupe de fonctions Liaison Insérer une liaison .
4. Dans la boîte de dialogue Insérer une liaison, sélectionnez un type de liaison en cliquant sur la flèche vers le bas dans la zone correspondante ou en cliquant sur le bouton Afficher la table des liaisons .

Les autres étapes changent selon le type de liaison coulissante que vous ajoutez. Cliquez sur le type de liaison ci-après pour voir la procédure d'insertion correspondante.

Coulissement : cylindre sur plan

1. Dans le menu Type de liaison ou dans la table des liaisons, sélectionnez Coulissement : cylindre sur plan.
2. Dans la fenêtre graphique, spécifiez le système de coordonnées de liaison du composant comprenant le plan.

   Pour un composant donné, le système de coordonnées de composant doit différer du système de coordonnées de liaison.

   Le logiciel exprime les résultats dans le système de coordonnées de liaison du premier composant.

   • Indiquez le plan X-Z en sélectionnant le plan ou l'axe Z du système de coordonnées de liaison.
     Conseil : Si vous avez du mal à sélectionner l'entité géométrique, cliquez sur , puis sélectionnez le composant dans la fenêtre graphique. Cette fonction facilite la sélection d'une entité du composant.

     Bien qu'il ne soit pas toujours nécessaire de sélectionner des entités géométriques supplémentaires pour indiquer le système de coordonnées de liaison, il est souhaitable de l'indiquer le plus précisément possible.

     Si vous sélectionnez le plan, il n'est pas nécessaire de sélectionner la prochaine entité. Si vous sélectionnez l'axe Z, vous devez sélectionner deux autres entités.

   • Sélectionnez l'origine du système de coordonnées de liaison.

     L'origine du système de coordonnées de liaison du premier composant est le point où le plan est lié au cylindre.

   • Si vous sélectionnez le plan en tant que première entité, sélectionnez l'axe Z pour définir la normale au plan. Si vous sélectionnez l'axe Z en tant que première entité, sélectionnez l'axe X pour définir le plan.
3. Spécifiez le système de coordonnées de liaison du composant comprenant le cylindre.
   • Sélectionnez le cylindre.
   • Sélectionnez l'origine du système de coordonnées de liaison.
4. Au besoin, dans la boîte de dialogue Insérer une liaison, cliquez sur Inverser X ou sur Inverser Z pour inverser respectivement la direction d'un axe X ou celle d'un axe Z.
5. Cliquez sur OK.

Coulissement : cylindre sur cylindre

Pour cette liaison, vous devez avoir un cylindre sur le premier composant et une courbe (ou une partie d'un cylindre ou d'un disque) sur le deuxième composant.

1. Dans le menu Type de liaison ou dans la table des liaisons, sélectionnez Coulissement : cylindre sur cylindre.
2. Dans la fenêtre graphique, spécifiez le système de coordonnées de liaison du composant comprenant le premier cylindre.

   Pour un composant donné, le système de coordonnées de composant doit différer du système de coordonnées de liaison.

   Le logiciel exprime les résultats dans le système de coordonnées de liaison du premier composant.

   • Sélectionnez le premier cylindre.
     Conseil : Si vous avez du mal à sélectionner l'entité géométrique, cliquez sur , puis sélectionnez le composant dans la fenêtre graphique. Cette fonction facilite la sélection d'une entité du composant.
   • Sélectionnez l'origine du système de coordonnées de liaison.

     L'origine du système de coordonnées de liaison du premier composant est le point où celui-ci est lié au deuxième composant.

   • Sélectionnez l'axe X.
3. Répétez l'étape 2 pour le composant comprenant le deuxième cylindre.
4. Au besoin, dans la boîte de dialogue Insérer une liaison, cliquez sur Inverser Z ou sur Inverser X pour inverser respectivement la direction d'un axe Z ou celle d'un axe X.
5. Cliquez sur OK.

Coulissement : cylindre dans cylindre

Pour cette liaison, vous devez avoir un cylindre sur le premier composant et une courbe (ou une partie d'un cylindre ou d'un disque) sur le deuxième composant.

1. Dans le menu Type de liaison ou dans la table des liaisons, sélectionnez Coulissement : cylindre dans cylindre.
2. Dans la fenêtre graphique, spécifiez le système de coordonnées de liaison du composant comprenant le cylindre externe.

   Pour un composant donné, le système de coordonnées de composant doit différer du système de coordonnées de liaison.

   Le logiciel exprime les résultats dans le système de coordonnées de liaison du premier composant.

   • Sélectionnez le cylindre externe.
     Conseil : Si vous avez du mal à sélectionner l'entité géométrique, cliquez sur , puis sélectionnez le composant dans la fenêtre graphique. Cette fonction facilite la sélection d'une entité du composant.

     Bien qu'il ne soit pas toujours nécessaire de sélectionner des entités géométriques supplémentaires pour indiquer le système de coordonnées de liaison, il est souhaitable de l'indiquer le plus précisément possible.

   • Sélectionnez l'origine du système de coordonnées de liaison.

     L'origine du système de coordonnées de liaison du premier composant est le point où celui-ci est lié au deuxième composant.

   • Sélectionnez l'axe X.
3. Répétez l'étape 2 pour le composant comprenant le cylindre interne.
4. Au besoin, dans la boîte de dialogue Insérer une liaison, cliquez sur Inverser Z ou sur Inverser X pour inverser respectivement la direction d'un axe Z ou celle d'un axe X.
5. Cliquez sur OK.

Coulissement : cylindre-courbe

1. Dans le menu Type de liaison ou dans la table des liaisons, sélectionnez Coulissement : cylindre-courbe.
2. Dans la fenêtre graphique, spécifiez le système de coordonnées de liaison du composant comprenant la courbe.

   Pour un composant donné, le système de coordonnées de composant doit différer du système de coordonnées de liaison.

   Le logiciel exprime les résultats dans le système de coordonnées de liaison du premier composant.

   • Sélectionnez la face courbe, une arête ou un contour fermé sur une esquisse.
     Conseil : Si vous avez du mal à sélectionner l'entité géométrique, cliquez sur , puis sélectionnez le composant dans la fenêtre graphique. Cette fonction facilite la sélection d'une entité du composant.

     Bien qu'il ne soit pas toujours nécessaire de sélectionner des entités géométriques supplémentaires pour indiquer la courbe, il est souhaitable de l'indiquer le plus précisément possible.

   • Sélectionnez l'arête de la courbe.
3. Spécifiez le système de coordonnées de liaison du composant comprenant le cylindre.
   • Sélectionnez le cylindre.
   • Sélectionnez l'origine du système de coordonnées de liaison.
4. Cliquez sur OK.

Coulissement : point-courbe

1. Dans le menu Type de liaison ou dans la table des liaisons, sélectionnez Coulissement : Point-courbe.
2. Dans la fenêtre graphique, spécifiez le système de coordonnées de liaison du composant comprenant la courbe.

   Pour un composant donné, le système de coordonnées de composant doit différer du système de coordonnées de liaison.

   Le logiciel exprime les résultats dans le système de coordonnées de liaison du premier composant.

   • Sélectionnez le contour fermé.
     Conseil : Si vous avez du mal à sélectionner l'entité géométrique, cliquez sur , puis sélectionnez le composant dans la fenêtre graphique. Cette fonction facilite la sélection d'une entité du composant.

     Bien qu'il ne soit pas toujours nécessaire de sélectionner des entités géométriques supplémentaires pour indiquer la courbe, il est souhaitable de l'indiquer le plus précisément possible.

   • Sélectionnez l'arête de la courbe.
3. Sélectionnez le point.
4. Cliquez sur OK.

Démonstration de la création d'une liaison cylindrique coulissante