Insérer des liaisons standard

Comme les liaisons standard, à l'exception des soudures, ajoutent des degrés de liberté à un ensemble, vous devez ajouter une ou plusieurs liaisons standard avant d'ajouter d'autres catégories de liaisons. Vous pouvez ajouter une ou plusieurs liaisons standard dès le lancement de la simulation dynamique avec un ensemble ouvert.

Choix du type de liaison

Lors du choix du type de liaison standard à ajouter à un mécanisme, considérez les degrés de liberté dont vous avez besoin entre les deux composants et les mouvements relatifs entre les deux systèmes de coordonnées de liaison . Au moment de l'insertion de la liaison, placez les deux systèmes de coordonnées de la liaison, un sur chaque composant. Lorsque vous appliquez la liaison, le logiciel place les deux composants de sorte que leur système de coordonnées de liaison coïncident. Ensuite, le logiciel crée des degrés de liberté, en fonction du type de liaison, entre les deux systèmes de coordonnées et, par conséquent, entre les deux composants.

Remarque : Si l'option Convertir automatiquement les contraintes en liaisons standard est activée, vous pouvez tout de même insérer manuellement des liaisons spatiales. Vous ne pouvez pas convertir des contraintes d'ensemble en procédant liaison par liaison.

Dans le tableau suivant, les nombres en exposant renvoient aux composants constituant la liaison. Par exemple, Z ₁ est le vecteur Z du premier composant et Z ₂ est le vecteur Z du second composant.

Standard Type de liaison	De translation Degré de liberté	De rotation Degré de liberté	Système de coordonnées Contraintes
Pivot	Aucun	Axe Z	Z 2 = Z 1 O 2 = O 1
Glissière	Axe Z	Aucun	X 2 Y 2 Z 2 = X 1 Y 1 Z 1 O 2 sur O 1 Z 1
Pivot glissant	Axe Z	Axe Z	Z 2 = Z 1 O 2 sur O 1 Z 1
Rotule	Aucun	Axe X Axe Y Axe Z	O 2 = O 1
Plan	Axe X Axe Z	Axe Y	Y 2 = Y 1 O 2 dans O 1 X 1 Z 1
Linéaire annulaire	Axe Z	Axe X Axe Y Axe Z	O 2 sur O 1 Z 1
Linéaire rectiligne	Axe X Axe Z	Axe Y Axe Z	O 2 Z 2 dans O 1 X 1 Z 1
Ponctuelle	Axe X Axe Z	Axe X Axe Y Axe Z	O 2 dans O 1 X 1 Z 1
Spatiale	Axe X Axe Y Axe Z	Axe X Axe Y Axe Z	Aucun
Soudure	Aucun	Aucun	O 1 X 1 Y Y Z 1 = 0 2 X 2 Y 2 Z 2

Etapes préalables

1. Ouvrez un ensemble.

   Les conseils fournis sous la rubrique Préparer des ensembles pour la simulation dynamique vous indiquent comment modéliser un ensemble pour faciliter la simulation dynamique.

2. Dans le ruban, cliquez sur l'onglet Environnement le groupe de fonctions Début Simulation dynamique. .
3. Dans le ruban, cliquez sur l'onglet Simulation dynamique le groupe de fonctions Liaison Insérer une liaison .
4. Pour sélectionner le type de liaison, cliquez sur la flèche vers le bas dans la zone correspondante ou cliquez sur le bouton Afficher la table des liaisons .

Les autres étapes changent selon le type de liaison que vous ajoutez. Cliquez sur le type de liaison ci-après pour voir la procédure d'insertion correspondante.

Démonstration de la sélection de courbes

Pivot

1. Dans le menu Type de liaison ou dans la table des liaisons, sélectionnez Pivot.
2. Dans la fenêtre graphique, spécifiez le système de coordonnées de liaison du premier composant.

   Pour un composant donné, le système de coordonnées de composant doit différer du système de coordonnées de liaison.

   Le logiciel exprime les résultats dans le système de coordonnées de liaison du premier composant.

   • Sélectionnez l'axe Z.

     L'axe Z doit correspondre à l'axe de rotation.

     Conseil : Si vous avez du mal à sélectionner l'entité géométrique, cliquez sur , puis sélectionnez le composant dans la fenêtre graphique. Cette fonction facilite la sélection d'une entité du composant.

     Bien qu'il ne soit pas toujours nécessaire de sélectionner des entités géométriques supplémentaires pour indiquer le système de coordonnées de liaison, il est souhaitable de l'indiquer le plus précisément possible.

   • Sélectionnez l'origine du système de coordonnées de liaison.

     L'origine du système de coordonnées de liaison du premier composant est le point où celui-ci est lié au deuxième composant.

   • Sélectionnez l'axe X.
3. Répétez l'étape 2 pour le deuxième composant.
4. Au besoin, cliquez sur Inverser X ou sur Inverser Z pour inverser respectivement la direction d'un axe X ou celle d'un axe Z.

   Cette opération peut s'avérer nécessaire pour garantir le placement correct des deux composants lorsque le logiciel les déplace, de sorte que leur système de coordonnées de liaison coïncident.

5. Cliquez sur OK.

Démonstration de l'insertion d'une liaison de pivot

Glissière

1. Dans le menu Type de liaison ou dans la table des liaisons, sélectionnez Glissière.
2. Dans la fenêtre graphique, spécifiez le système de coordonnées de liaison du premier composant.

   Pour un composant donné, le système de coordonnées de composant doit différer du système de coordonnées de liaison.

   Le logiciel exprime les résultats dans le système de coordonnées de liaison du premier composant.

   • Sélectionnez l'axe Z.

     L'axe Z doit être dirigé suivant le degré de liberté de translation.

     Conseil : Si vous avez du mal à sélectionner l'entité géométrique, cliquez sur , puis sélectionnez le composant dans la fenêtre graphique. Cette fonction facilite la sélection d'une entité du composant.

     Bien qu'il ne soit pas toujours nécessaire de sélectionner des entités géométriques supplémentaires pour indiquer le système de coordonnées de liaison, il est souhaitable de l'indiquer le plus précisément possible.

   • Sélectionnez l'origine du système de coordonnées de liaison.

     L'origine du système de coordonnées de liaison du premier composant est le point où celui-ci est lié au deuxième composant.

   • Sélectionnez l'axe X.
3. Répétez l'étape 2 pour le deuxième composant.
4. Au besoin, cliquez sur Inverser X ou sur Inverser Z pour inverser respectivement la direction d'un axe X ou celle d'un axe Z.

   Ce changement peut s'avérer nécessaire pour garantir le placement correct des deux composants lorsque le logiciel les déplace, de sorte que leur système de coordonnées de liaison coïncident.

5. Cliquez sur OK.

Pivot glissant

1. Dans le menu Type de liaison ou dans la table des liaisons, sélectionnez Pivot glissant.
2. Dans la fenêtre graphique, spécifiez le système de coordonnées de liaison du premier composant.

   Pour un composant donné, le système de coordonnées de composant doit différer du système de coordonnées de liaison.

   Le logiciel exprime les résultats dans le système de coordonnées de liaison du premier composant.

   • Sélectionnez l'axe Z.

     L'axe Z doit être dirigé suivant le degré de liberté de translation, tout comme l'axe de rotation.

     Conseil : Si vous avez du mal à sélectionner l'entité géométrique, cliquez sur , puis sélectionnez le composant dans la fenêtre graphique. Cette fonction facilite la sélection d'une entité du composant.

     Bien qu'il ne soit pas toujours nécessaire de sélectionner des entités géométriques supplémentaires pour indiquer le système de coordonnées de liaison, il est souhaitable de l'indiquer le plus précisément possible.

   • Sélectionnez l'origine du système de coordonnées de liaison.

     L'origine du système de coordonnées de liaison du premier composant est le point où celui-ci est lié au deuxième composant.

   • Sélectionnez l'axe X.
3. Répétez l'étape 2 pour le deuxième composant.
4. Au besoin, cliquez sur Inverser X ou sur Inverser Z pour inverser respectivement la direction d'un axe X ou celle d'un axe Z.

   Ce changement peut s'avérer nécessaire pour garantir le placement correct des deux composants lorsque le logiciel les déplace, de sorte que leur système de coordonnées de liaison coïncident.

5. Cliquez sur OK.

Rotule

1. Dans le menu Type de liaison ou dans la table des liaisons, sélectionnez Rotule.
2. Dans la fenêtre graphique, spécifiez le système de coordonnées de liaison du premier composant.

   Pour un composant donné, le système de coordonnées de composant doit différer du système de coordonnées de liaison.

   Le logiciel exprime les résultats dans le système de coordonnées de liaison du premier composant.

   • Sélectionnez l'origine du système de coordonnées de liaison.

     L'origine doit correspondre à l'origine des trois axes de rotation.

     Conseil : Si vous avez du mal à sélectionner l'entité géométrique, cliquez sur , puis sélectionnez le composant dans la fenêtre graphique. Cette fonction facilite la sélection d'une entité du composant.
   • Sélectionnez l'axe Z.
   • Sélectionnez l'axe X.
3. Répétez l'étape 2 pour le deuxième composant.
4. Au besoin, cliquez sur Inverser X ou sur Inverser Z pour inverser respectivement la direction d'un axe X ou celle d'un axe Z.

   Ce changement peut s'avérer nécessaire pour garantir le placement correct des deux composants lorsque le logiciel les déplace, de sorte que leur système de coordonnées de liaison coïncident.

5. Cliquez sur OK.

Plan

1. Dans le menu Type de liaison ou dans la table des liaisons, sélectionnez Plan.
2. Dans la fenêtre graphique, spécifiez le système de coordonnées de liaison du premier composant.

   Pour un composant donné, le système de coordonnées de composant doit différer du système de coordonnées de liaison.

   Le logiciel exprime les résultats dans le système de coordonnées de liaison du premier composant.

   • Sélectionnez le plan X-Z du premier composant.

     Le plan doit inclure les deux degrés de liberté de translation.

     Conseil : Si vous avez du mal à sélectionner l'entité géométrique, cliquez sur , puis sélectionnez le composant dans la fenêtre graphique. Cette fonction facilite la sélection d'une entité du composant.

     Bien qu'il ne soit pas toujours nécessaire de sélectionner des entités géométriques supplémentaires pour indiquer le système de coordonnées de liaison, il est souhaitable de l'indiquer le plus précisément possible.

   • Sélectionnez l'origine du système de coordonnées de liaison.

     L'origine du système de coordonnées de liaison du premier composant est le point où celui-ci est lié au deuxième composant.

3. Répétez l'étape 2 pour le deuxième composant.
4. Le cas échéant, cliquez sur Inverser X pour inverser la direction d'un axe X.

   Ce changement peut s'avérer nécessaire pour garantir le placement correct des deux composants lorsque le logiciel les déplace, de sorte que leur système de coordonnées de liaison coïncident.

5. Cliquez sur OK.

Linéaire annulaire

1. Dans le menu Type de liaison ou dans la table des liaisons, sélectionnez Linéaire annulaire.
2. Dans la fenêtre graphique, spécifiez le système de coordonnées de liaison du composant comprenant la ligne.

   Pour un composant donné, le système de coordonnées de composant doit différer du système de coordonnées de liaison.

   Le logiciel exprime les résultats dans le système de coordonnées de liaison du premier composant.

   • Sélectionnez l'axe Z.

     L'axe Z doit être dirigé suivant le degré de liberté de translation.

     Conseil : Si vous avez du mal à sélectionner l'entité géométrique, cliquez sur , puis sélectionnez le composant dans la fenêtre graphique. Cette fonction facilite la sélection d'une entité du composant.

     Bien qu'il ne soit pas toujours nécessaire de sélectionner des entités géométriques supplémentaires pour indiquer le système de coordonnées de liaison, il est souhaitable de l'indiquer le plus précisément possible.

   • Sélectionnez l'origine du système de coordonnées de liaison.

     L'origine du système de coordonnées de liaison du premier composant est le point où celui-ci est lié au deuxième composant.

   • Sélectionnez l'axe X.
3. Spécifiez le système de coordonnées de liaison du composant comprenant le point.
   • Sélectionnez le point.
   • Sélectionnez l'axe Z.
   • Sélectionnez l'axe X.
4. Au besoin, cliquez sur Inverser X ou sur Inverser Z pour inverser respectivement la direction d'un axe X ou celle d'un axe Z.

   Ce changement peut s'avérer nécessaire pour garantir le placement correct des deux composants lorsque le logiciel les déplace, de sorte que leur système de coordonnées de liaison coïncident.

5. Cliquez sur OK.

Linéaire rectiligne

1. Dans le menu Type de liaison ou dans la table des liaisons, sélectionnez Linéaire rectiligne.
2. Dans la fenêtre graphique, spécifiez le système de coordonnées de liaison du composant comprenant le plan.

   Pour un composant donné, le système de coordonnées de composant doit différer du système de coordonnées de liaison.

   Le logiciel exprime les résultats dans le système de coordonnées de liaison du premier composant.

   • Sélectionnez le plan X-Z.

     Le plan doit inclure les deux degrés de liberté de translation.

     Conseil : Si vous avez du mal à sélectionner l'entité géométrique, cliquez sur , puis sélectionnez le composant dans la fenêtre graphique. Cette fonction facilite la sélection d'une entité du composant.

     Bien qu'il ne soit pas toujours nécessaire de sélectionner des entités géométriques supplémentaires pour indiquer le système de coordonnées de liaison, il est souhaitable de l'indiquer le plus précisément possible.

   • Sélectionnez l'origine du système de coordonnées de liaison.

     L'origine du système de coordonnées de liaison du premier composant est le point où celui-ci est lié au deuxième composant.

   • Sélectionnez l'axe X.
3. Spécifiez le système de coordonnées de liaison du composant comprenant la ligne.
   • Sélectionnez l'axe Z.
   • Sélectionnez l'origine du système de coordonnées de liaison.
   • Sélectionnez l'axe X.
4. Au besoin, cliquez sur Inverser la normale du plan pour inverser la direction de la normale du plan, sur Inverser X pour inverser la direction d'un axe X ou sur Inverser Z pour inverser la direction d'un axe Z.

   Ce changement peut s'avérer nécessaire pour garantir le placement correct des deux composants lorsque le logiciel les déplace, de sorte que leur système de coordonnées de liaison coïncident.

5. Cliquez sur OK.

Ponctuelle

1. Dans le menu Type de liaison ou dans la table des liaisons, sélectionnez Ponctuelle.
2. Dans la fenêtre graphique, spécifiez le système de coordonnées de liaison du composant comprenant le plan.

   Pour un composant donné, le système de coordonnées de composant doit différer du système de coordonnées de liaison.

   Le logiciel exprime les résultats dans le système de coordonnées de liaison du premier composant.

   • Sélectionnez le plan X-Z.

     Le plan doit inclure les deux degrés de liberté de translation.

     Conseil : Si vous avez du mal à sélectionner l'entité géométrique, cliquez sur , puis sélectionnez le composant dans la fenêtre graphique. Cette fonction facilite la sélection d'une entité du composant.

     Bien qu'il ne soit pas toujours nécessaire de sélectionner des entités géométriques supplémentaires pour indiquer le système de coordonnées de liaison, il est souhaitable de l'indiquer le plus précisément possible.

   • Sélectionnez l'origine du système de coordonnées de liaison.

     L'origine du système de coordonnées de liaison du premier composant est le point où celui-ci est lié au deuxième composant.

   • Sélectionnez l'axe X.
3. Spécifiez le système de coordonnées de liaison du composant comprenant le point.
   • Sélectionnez le point.
   • Sélectionnez l'axe Z.
   • Sélectionnez l'axe X.
4. Au besoin, cliquez sur Inverser la normale du plan pour inverser la direction de la normale du plan, sur Inverser X pour inverser la direction d'un axe X ou sur Inverser Z pour inverser la direction d'un axe Z.

   Ce changement peut s'avérer nécessaire pour garantir le placement correct des deux composants lorsque le logiciel les déplace, de sorte que leur système de coordonnées de liaison coïncident.

5. Cliquez sur OK.

Spatiale

Ces liaisons créent six degrés de liberté. Utilisez cette option pour modéliser une liaison universelle ou d'autres entités, par exemple une balle n'ayant aucune contrainte.

1. Dans le menu Type de liaison ou dans la table des liaisons, sélectionnez Spatiale.
2. Dans la fenêtre graphique, spécifiez le système de coordonnées de liaison du premier composant.

   Pour un composant donné, le système de coordonnées de composant doit différer du système de coordonnées de liaison.

   Le logiciel exprime les résultats dans le système de coordonnées de liaison du premier composant.

   Remarque : Pour cette liaison, vous pouvez préciser l'axe Z, l'origine et l'axe X, peu importe l'ordre.
   • Sélectionnez l'axe Z.
     Conseil : Si vous avez du mal à sélectionner l'entité géométrique, cliquez sur , puis sélectionnez le composant dans la fenêtre graphique. Cette fonction facilite la sélection d'une entité du composant.

     Bien qu'il ne soit pas toujours nécessaire de sélectionner des entités géométriques supplémentaires pour indiquer le système de coordonnées de liaison, il est souhaitable de l'indiquer le plus précisément possible.

   • Sélectionnez l'origine du système de coordonnées de liaison.

     L'origine du système de coordonnées de liaison du premier composant est le point où celui-ci est lié au deuxième composant.

   • Sélectionnez l'axe X.
3. Répétez l'étape 2 pour le deuxième composant.
4. Au besoin, cliquez sur Inverser X ou sur Inverser Z pour inverser respectivement la direction d'un axe X ou celle d'un axe Z.

   Ce changement peut s'avérer nécessaire pour garantir le placement correct des deux composants lorsque le logiciel les déplace, de sorte que leur système de coordonnées de liaison coïncident.

5. Cliquez sur OK.

Soudure

Cette liaison ne crée aucun degré de liberté. Utilisez ce type de liaison lorsque vous avez besoin d'une connexion rigide entre deux composants ou bien pour modéliser une soudure. Ce comportement s'avère utile si vous voulez générer des résultats pour les exporter vers MEF.

1. Dans le menu Type de liaison ou dans la table des liaisons, sélectionnez Soudure.
2. Dans la fenêtre graphique, spécifiez le système de coordonnées de liaison du premier composant.

   Pour un composant donné, le système de coordonnées de composant doit différer du système de coordonnées de liaison.

   Le logiciel exprime les résultats dans le système de coordonnées de liaison du premier composant.

   Remarque : Pour cette liaison, vous pouvez préciser l'axe Z, l'origine et l'axe X, peu importe l'ordre.
   • Sélectionnez l'axe Z.
     Conseil : Si vous avez du mal à sélectionner l'entité géométrique, cliquez sur , puis sélectionnez le composant dans la fenêtre graphique. Cette fonction facilite la sélection d'une entité du composant.

     Bien qu'il ne soit pas toujours nécessaire de sélectionner des entités géométriques supplémentaires pour indiquer le système de coordonnées de liaison, il est souhaitable de l'indiquer le plus précisément possible.

   • Sélectionnez l'origine du système de coordonnées de liaison.

     L'origine du système de coordonnées de liaison du premier composant est le point où celui-ci est lié au deuxième composant.

   • Sélectionnez l'axe X.
3. Répétez l'étape 2 pour le deuxième composant.
4. Au besoin, cliquez sur Inverser X ou sur Inverser Z pour inverser respectivement la direction d'un axe X ou celle d'un axe Z.

   Ce changement peut s'avérer nécessaire pour garantir le placement correct des deux composants lorsque le logiciel les déplace, de sorte que leur système de coordonnées de liaison coïncident.

5. Cliquez sur OK.