Conditions aux limites des points par défaut

Fixe

Conversion en	Etat
Conversion X	Fixe
Conversion Y	Fixe
Conversion Z	Fixe
Rotation autour de	Etat
Rotation X	Fixe
Rotation Y	Fixe
Rotation Z	Fixe

Verrouillé

Conversion en	Etat
Conversion X	Fixe
Conversion Y	Fixe
Conversion Z	Fixe
Rotation autour de	Etat
Rotation X	Relâché
Rotation Y	Relâché
Rotation Z	Relâché

Relâchement

Conversion en	Etat
Conversion X	Relâché
Conversion Y	Relâché
Conversion Z	Fixe
Rotation autour de	Etat
Rotation X	Relâché
Rotation Y	Relâché
Rotation Z	Relâché