I calcoli numerici sono sensibili a discontinuità nelle leggi imposte. Pertanto, mentre una legge di velocità definisce una serie di rampe lineari, l'accelerazione è necessariamente discontinua. Analogamente, quando si utilizzano i giunti a contatto, è preferibile evitare i profili o i contorni con spigoli retti.
| Ulteriori informazioni | Posizione |
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| Esercitazione | Simulazione - Nozioni fondamentali - Parte 1 |