Simulazione dinamica utilizza parametri relativi. Ad esempio, le variabili di posizione, la velocità e l'accelerazione forniscono una descrizione diretta del movimento di una parte secondaria. Il movimento è relativo alla parte principale e viene misurato mediante il grado di libertà del giunto che collega la parte secondaria a quella principale. Pertanto, è necessario selezionare con attenzione la velocità iniziale di un grado di libertà.