| Traslazione in | Stato |
|---|---|
| Traslazione X | Incastro |
| Traslazione Y | Incastro |
| Traslazione Z | Incastro |
| Rotazione intorno a | Stato |
| Rotazione X | Incastro |
| Rotazione Y | Incastro |
| Rotazione Z | Incastro |
| Traslazione in | Stato |
|---|---|
| Traslazione X | Incastro |
| Traslazione Y | Incastro |
| Traslazione Z | Incastro |
| Rotazione intorno a | Stato |
| Rotazione X | Rilasciato |
| Rotazione Y | Rilasciato |
| Rotazione Z | Rilasciato |
| Traslazione in | Stato |
|---|---|
| Traslazione X | Rilasciato |
| Traslazione Y | Rilasciato |
| Traslazione Z | Incastro |
| Rotazione intorno a | Stato |
| Rotazione X | Rilasciato |
| Rotazione Y | Rilasciato |
| Rotazione Z | Rilasciato |