弾性理論に基づいて、標準応力だけが残り、せん断応力がゼロになるように、ソリッド ボディ上またはソリッド ボディの内側の任意の点で材料の極小量を回転させることができます。面の法線ベクトルと面に作用する応力ベクトルが同一直線上にある場合、法線ベクトルの方向が主応力方向と呼ばれます。面上の応力ベクトルの大きさは、主応力と呼ばれます。