ジョイントでのモーションの強制

のこぎり歯の動作をシミュレートするには、モーションを強制する必要があります。この場合、実際と同じように、モーターにモーションを適用します。モーションを強制するには、ジョイント プロパティを編集する必要があります。

1. ブラウザの[標準ジョイント]フォルダで、[回転 2(のこぎり歯レイアウト 1、モータ: 1)]ジョイントをクリックし、[プロパティ]をクリックします。
2. [自由度 1 (R) ]タブをクリックします。
3. [ジョイント モーションの編集] をクリックし、[強制モーションを有効にする]をオンにします。
4. [駆動力]オプションとして[速度]を選択していることを確認します。
5. 入力フィールドで、矢印をクリックして入力選択肢を展開し、[定数値]をクリックします。10,000 deg/s を指定します。
6. [OK]をクリックします。