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アセンブリ内の各コンポーネントは最初に 6 つの自由度を持っています。コンポーネントは、X、Y、Z 軸に沿って移動したり(平行移動の自由)、X、Y、Z 軸を中心にして回転できます(回転の自由)。 |
ジョイントと拘束による自由度への影響
2 つのジオメトリ間に拘束を作成すると、おおよその位置が決まり、1 つまたは複数の自由度が除去されます。
2 つのジオメトリ間にジョイントを配置すると、自由度と位置が明示的に定義されます。たとえば、リジッド ジョイントは、すべての自由度を除去し、一般的に、移動しないコンポーネントを配置するために使用されます。
注: ジョイントは拘束よりも必要な関係が少なく、複雑さが軽減されます。
自由度を保持する理由
通常は、コンポーネントを接続または拘束し、アセンブリ内の関連コンポーネントの位置を変更したときにコンポーネントの動作を予測できるようにしておきます。たとえば、開いた位置または閉じた位置でアセンブリを表します。