数値計算は、適用される法則の非継続性に左右されます。 このため、速度の法則は一連の直線形傾斜を定義する一方で、加速度は必然的に非連続になります。そのため、接触ジョイントを使用する場合、直線エッジによるプロファイルやアウトラインは避けることが適切です。