ダイナミック シミュレーションでは、相対パラメータが使用されます。たとえば、位置変数、速度、加速度は、子パーツの動きを直接表示します。 その動きは、親パーツと子パーツをリンクするジョイントの自由度(DOF)を通じて、親パーツに基づきます。このため、自由度の初期速度は慎重に選択してください。