[ばね]接触は、2 つの面の間のばねの状態をシミュレートします。
このモデルでは、アクチュエータのばねが[ばね]接触によってシミュレートされます。[ばね]接触を使用することにより、物理的なばねパーツをモデリングする際の複雑さが抑えられます。
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