摩擦を追加し、ヨーク ガイド関係を完成します。
- ブラウザで、Blade set.iam を右クリックし、[フレキシブル]をクリックします。アセンブリを[フレキシブル]に設定すると、そのアセンブリは溶接グループ フォルダに格納されます。アセンブリ内部の拘束が評価され、ヨークとブレード間の拘束によって回転ジョイントが追加されます。
- 前述のとおり、今までアセンブリには摩擦を適用していません。この手順では、角柱状ジョイントに摩擦を付加します。ガイドおよびスコッチ ヨークの角柱状ジョイントを右クリックし、[プロパティ]をクリックします。
- [自由度 1]タブをクリックします。[ジョイント荷重]コマンド
をクリックします。[ジョイント荷重を有効にする]をクリックします。乾燥摩擦係数 0.1 を入力し、[OK]をクリックします。 - クランク アセンブリを基準にスコッチ ヨークを位置決めするには、拘束を追加します。ブラウザ ビューを[モデル]に設定し、Blade set.iam ノードを展開します。
- スコッチ ヨーク ノードを展開し、[拘束]コマンドをクリックします。
- ブラウザで、スコッチ ヨーク コンポーネントの下の[作業平面3]を選択します。
- グラフィックス領域で、クランクカム アセンブリに含まれるローラ コンポーネントの円形状エッジを選択します。[点-面]ジョイント追加すると、拘束が反映されます。
結果として生成された[点-面]ジョイントは、5 つの自由度および 1 つの拘束を持ちます。この定義により、モデルを過剰拘束することなく、動作を伝達できます。ダイナミック シミュレーションを実行すると、過剰拘束された条件が検出され、それらの条件の解決に役立ちます。