既定のポイント境界条件

固定

移動	状態
X 移動	固定
Y 移動	固定
Z 移動	固定
回転	状態
X 回転	固定
Y 回転	固定
Z 回転	固定

ピン

移動	状態
X 移動	固定
Y 移動	固定
Z 移動	固定
回転	状態
X 回転	リリース
Y 回転	リリース
Z 回転	リリース

ローラー

移動	状態
X 移動	リリース
Y 移動	リリース
Z 移動	固定
回転	状態
X 回転	リリース
Y 回転	リリース
Z 回転	リリース