既定のライン境界条件

固定

移動	状態
X 移動	固定
Y 移動	固定
Z 移動	固定
回転	状態
X 回転	固定

ピン

移動	状態
X 移動	固定
Y 移動	固定
Z 移動	固定
回転	状態
X 回転	リリース