접합 삽입 또는 구속조건 변환을 통해 접합 을 작성한 후 여러 가지 방법으로 매커니즘의 기능을 검증할 수 있습니다. 매커니즘 상태 및 중복을 사용하여 중복 구속조건 을 제거한 후 새 솔루션을 테스트할 수 있습니다. 매커니즘 상태 및 중복에 대해서는 다른 부분에서 설명합니다. 시뮬레이션 을 실제로 실행하지 않고 매커니즘을 구동할 수도 있습니다. 매커니즘을 구동하는 여러 가지 방법이 있습니다. 그 중 한 가지 방법은 다이나믹 부품 동작을 사용하는 것이며 이 방법에 대해서는 다른 부분에서 설명합니다. 나머지 방법에 대해서는 아래에서 설명합니다.
가벼운 다이나믹 부품 동작
조립품 및 다이나믹 시뮬레이션 환경 모두에서 사용할 수 있는 끌기 및 이동 기능을 사용하여 매커니즘을 구동합니다. 이 모드는 다이나믹 부품 동작과 유사하지만 제어 범위는 더 좁습니다. 예를 들면, 전체 동작의 댐핑을 제어할 수 없습니다.
주: 끌어서 이동하는 부품이 접합에 연결되어 있으면 부품의 동작은 접합의 자유도에 따라 달라집니다. 그러나 접합에 연결되지 않은 부품을 끌어서 이동할 수도 있습니다. 보고 있는 동작 유형을 알 수 있도록 매커니즘에 대해 연구하는 것이 중요합니다.
- 그래픽 창에서 이동하려는 부품 위의 점을 클릭합니다.
- 마우스 버튼을 누르고 있는 동안 부품을 이동합니다.
구성요소를 새 위치로 끄십시오. 메시지와 함께 툴팁이 나타납니다.
- 이러한 방법으로 부품을 이동하는 작업을 중지하려면 누르고 있던 마우스 버튼을 놓으면 됩니다.
누르고 있던 마우스 버튼을 놓았을 당시 위치가 그래픽 창에 그대로 유지됩니다.
부품을 끌어 동작을 시뮬레이트하는 방법 보기
운동학 동작
표준 접합 자유도의 초기 위치를 변경하여 매커니즘을 구동합니다. 이렇게 하면 매커니즘의 운동학 기능이 올바른지 확인하고 올바른 기능의 한계를 찾을 수 있습니다.
- 다이나믹 시뮬레이션 검색기에서 원하는 표준 접합을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 특성을 선택합니다.
- 관심이 있는 자유도에 대한 DOF 탭을 클릭합니다.
기본적으로 초기 조건 대화상자가 나타납니다.
- 그래픽 창에서 매커니즘에 대한 영향을 관찰하면서 자유도 위치(회전의 경우 각도, 각기둥의 경우 거리)를 점차적으로 증가시킵니다.
그래픽 창의 표시 내용이 위치 변화에 따라 변경됩니다.
- 잠금 상자가 선택되지 않았는지 확인합니다.
- 위치 필드를 클릭합니다.
- 위 아래 화살표 또는 마우스의 스크롤 휠을 사용하여 값을 늘리거나 줄입니다.
값에 대한 경계가 설정되어 있고 최소 또는 최대 경계에 도달한 경우 오류 메시지가 표시됩니다.