다이나믹 시뮬레이션에서는 상대 매개변수를 사용합니다. 예를 들어 위치 변수, 속도 및 가속도를 통해 하위 부품의 동작을 바로 알 수 있습니다. 동작은 상위 부품에 의한 것으로, 상위 부품과 하위 부품을 연결하는 접합의 자유도(DOF)가 적용됩니다. 따라서 자유도의 초기 속도를 신중하게 선택해야 합니다.