기본 점 경계 조건

고정

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X 이동	고정
Y 이동	고정
Z 이동	고정
다음 축 주위 회전	상태
X 회전	고정
Y 회전	고정
Z 회전	고정

잠금

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X 이동	고정
Y 이동	고정
Z 이동	고정
다음 축 주위 회전	상태
X 회전	릴리즈됨
Y 회전	릴리즈됨
Z 회전	릴리즈됨

롤러

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X 이동	릴리즈됨
Y 이동	릴리즈됨
Z 이동	고정
다음 축 주위 회전	상태
X 회전	릴리즈됨
Y 회전	릴리즈됨
Z 회전	릴리즈됨