Kolejna relacja, którą należy utworzyć, to relacja między Wałkiem popychacza krzywki a komponentem krzywki. Wałek ten musi stykać się z krzywką.
Utrzymanie stopnia swobody
Wałek popychacza jest częścią symetryczną i domyślnie symulacja dynamiczna stara się zredukować symetryczny ruch komponentu. Dlaczego? Wyjaśni to następujący przykład.
Pomyśl o zespole koła. Opona zamontowana jest na feldze. Zespół ten jest przymocowany do pojazdu za pomocą nakrętki koła. Funkcją tej nakrętki, do celów symulacji, nie jest obracanie się wokół osi; ma ona mocować zespół do pojazdu. Ponieważ nakrętka koła jest komponentem symetrycznym, obrotowy stopień swobody (DOF) jest automatycznie usuwany. Upraszcza to model do celów symulacji. Jeśli chcesz zachować obrotowy stopień swobody nakrętki koła, możesz to zrobić używając polecenia Utrzymaj stopień swobody. Działa to także w odwrotny sposób. Można użyć opcji Ignoruj stopień swobody, aby ograniczyć stopnie swobody komponentu.
Aby upewnić się, że Wałek popychacza ma kontakt z krzywką przy jednoczesnym zachowaniu jego stopnia swobody:
Wałek zachowa swoją charakterystykę ruchomą. Teraz należy upewnić się, że wałek styka się z krzywką.
Zanim będziemy kontynuować, zmodyfikujemy właściwości kontaktu 2D i wyświetlimy wektor siły.