 |
Każdy komponent w zespole ma początkowo sześć stopni swobody. Może się przemieszczać wzdłuż osi X, Y i Z (ruch liniowy) i obracać wokół osi X, Y i Z (ruch obrotowy). |
Wpływ połączeń i wiązań na stopnie swobody
W przypadku umieszczenia wiązania pomiędzy dwoma częściami geometrii następuje ustawienie przybliżonego położenia i usunięcie co najmniej jednego stopnia swobody.
W przypadku umieszczenia połączenia między dwiema częściami geometrii następuje bezpośrednie zdefiniowanie stopni swobody i położenia. Przykładowo: połączenie sztywne usuwa wszystkie stopnie swobody i często służy do ustawiania komponentów, które nie są przesuwane.
Powód zachowania stopni swobody
Zwykle warto przeprowadzać połączenie lub wiązanie komponentów, tak aby ich zachowanie było przewidywalne w przypadku zmiany położenia komponentów w zespole. Przykładowo: oznaczanie zespołu w otwartej lub zamkniętej pozycji.