Zarówno dynamiczna symulacja jak i środowisko zespołu są używane do tworzenia mechanizmów, lecz istnieją między nimi poważne różnice. Podstawowa i najważniejsza różnica jest związana ze stopniem swobody.
Domyślnie, komponenty w programie Autodesk® Inventor® Simulation posiadają zerowy stopień swobody. Komponenty swobodne i bez wiązań w środowisku zespołu posiadają sześć stopni swobody.
W środowisku zespołu wiązania są dodawane w celu ograniczenia stopni swobody.
W środowisku symulacji dynamicznej połączenia są budowane, aby utworzyć stopień swobody.