Przed przejściem do kolejnej części ćwiczenia warto zrozumieć różnice pomiędzy środowiskiem modelowania zespołu a środowiskiem symulacji dynamicznej.
Istnieją istotne różnice pomiędzy środowiskiem zespołu a symulacją dynamiczną, mimo że oba środowiska zajmują się tworzeniem mechanizmów. Podstawową różnicą są stopnie swobody i sposób zarządzania nimi.
W środowisku zespołu niezwiązane i swobodne komponenty mają sześć stopni swobody.
Wiązania wprowadza się w celu zmniejszenia stopni swobody. Na przykład dodanie jednego wiązania równoległego pomiędzy tą częścią a jedną z jej kanonicznych płaszczyzn usuwa 3 stopnie swobody.
W symulacji dynamicznej niezwiązane i swobodne komponenty mają zero stopni swobody i nie będą poruszały się w symulacji. Dodanie połączeń utworzy stopnie swobody. Podczas wprowadzania symulacji dynamicznej komponenty posiadające wiązania zestawiające automatycznie otrzymują te połączenia.
Celem użycia symulacji dynamicznej i środowiska zespołu jest zbudowanie funkcjonującego mechanizmu. Symulacja dynamiczna dodaje do funkcjonującego mechanizmu dynamiczne, rzeczywiste wpływy różnych rodzajów obciążeń, aby utworzyć prawdziwy łańcuch kinematyczny.