Mapa wypukłości symuluje wypukłą lub nieregularną powierzchnię.
W mapowaniu można używać pliku obrazu lub map proceduralnych. Mapowanie wypukłości powoduje, że obiekt wygląda tak, jakby miał wypukłą lub nieregularną powierzchnię. Podczas renderowania obiektu z materiałem, dla którego włączono mapowanie wypukłości, jaśniejsze (bielsze) obszary mapy będą wyglądać na podniesione, a ciemniejsze (czarniejsze) obszary na obniżone. Jeśli obraz jest kolorowy, to używany jest odpowiednik w skali szarości dla każdego koloru. Mapowanie wypukłości znacznie wydłuża czas renderowania, ale zwiększa realizm.
Mapy wypukłości pozwalają usunąć gładkość z powierzchni lub nadać jej wygląd wytłoczony. Należy jednak pamiętać, że efekt głębi wypukłości mapy jest ograniczony, ponieważ nie ma on wpływu na profil obiektu i nie może powodować rzucania cienia na własny obiekt. Jeśli konieczne jest uzyskanie bardzo dużej głębokości powierzchni, należy użyć technik modelowania. Wypukłości są symulacją tworzoną przez zakłócanie wektorów normalnych powierzchni przed renderowaniem obiektu. Z tego powodu wypukłości nie są widoczne na sylwetce obiektów, do których zastosowano mapowanie wypukłości.
Suwak mapy wypukłości umożliwia dostosowanie stopnia wypukłości. Wyższe wartości powodują renderowanie wyższych krawędzi, a wartości ujemne powodują odwrócenie wypukłości.